基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

基于相似性理论的弹药相似性分析

在介绍相似理论的相关问题的基础上,着重介绍了权重值的计算方法,进而给出了系统相似度的概念和公式。并举实例说明了利用相似理论计算弹药相似度精确值的可能性及在具体计算过程中需要考虑的一些问题。     

跨库检索系统检索效率影响因素辨析

通过分析跨库检索系统的基本原理与步骤,从理论上探讨了跨库检索系统检索效率的影响因素,并提出了改进措施。     

基于非线性收敛因子和标杆管理的改进教与学优化算法

针对教与学优化算法寻优精度低、收敛速度慢以及局部最优避免性弱的问题,提出了一种改进教与学优化算法（MTLBO）。在算法的教学和学习阶段,分别引入了非线性收敛因子调整策略和标杆管理策略。基于2种策略的随机组合形成了3种不同的MTLBOs,与标准教与学优化算法（TLBO）的对比实验结果表明,3种MTLBO均优于TLBO,其中,引入2种策略的MTLBO3取得了最佳的数值实验结果,其远优于原始TLBO。为进一步验证提出算法的有效性,与其他著名的群智能优化算法进行了数值实验对比。数值结果和收敛曲线表明,MTLBO3的寻优性能明显优于其他对比方法,具有更高的求解精度、更快的收敛速度以及更佳的局部最优避免能力。最后,使用有约束的工程优化问题进一步验证了提出算法的有效性。     

表格式函数空间二分送代法

本文首先将动态规划中的函数空间迭代法转化成了一种既简单规律，又易于编程的表格式迭代算法．在此基础上，针对两个状态间的最短路问题，给出了一种可并行运算且运算量较小的函数空间二分迭代法．为进一步地降低运算量，还讨论各权值之间的关系，并给出了一种能有效地简化网络结构的权值预处理方法．     

青少年成长成才因素研究——兼析个人在困境中奋斗的成功因素

青少年成长成才问题,是人类社会永恒的话题．作者结合亲身经历和体会,论述青少年如何成长成才,实现自己的理想和愿望．认为坚定不移地树立成才理想和志向;甘愿吃苦,甘愿奉献;明确确定自己的奋斗目标：选择适合自己的发展道路;严格实施计划和勤于总结、提高,是青少年成长成才的有效途径和措施．     

海洋结构物重量及重心位置精度控制研究

以数理统计学为基础,运用尺寸链原理.推导了大型复杂海洋结构物重量及重心位置的精度控制计算公式,并给出了设计阶段重心计算的简化公式.以该系列公式为基础,根据每月从车闻及各专业返回的零部件的重量重心真实值.精度管理者可以计算整个结构的重量重心及其误差.并判断误差是否满足公差要求.进而决定下一步建造中结构零部件的容许误差.因此运用该方法,精度管理者可直观地把握大型复杂海洋结构物的重量及重心位置随建造过程的变化情况.     

基于动态权函数的煤层可压性综合评价

煤层可压性直接影响着煤层气井的产量和企业的生产成本。为科学地对煤层可压性进行评价,以煤层地质参数为切入点,利用动态权函数综合评价煤层可压性。首先,针对煤层地质参数进行初选,利用数理统计的方法优选出主控影响参数;其次,通过分析主观赋权法和客观赋权法,对比其优势与不足,引入动态加权函数对煤层可压性参数进行赋值;再次,利用动态权函数的加权冒泡排序法对影响参数进行综合评价,拟合得到动态加权和与生产能力之间的关系;最后,对X区块的26口井进行了评价,利用综合评价结果与实际生产能力进行了对比,可压性评价结果正确率达到88.64%,验证了综合评价模型的准确性。     

可拓学理论在住宅建筑综合性能评价中的应用

将可拓理论与住宅建筑综合性能评价相结合,以物元理论和可拓数学作为其理论框架,把住宅建筑综合性能评价看成一个复杂的、相互联系的物元网,并在物元理论、可拓集合论和关联函数运算的基础上,以一套实际住宅为例,建立了住宅建筑综合性能评价的物元模型,利用此模型对住宅建筑综合性能作出了客观评价,结果表明该方法是可行的,且效果理想,是一种既可行又容易被人们接受的评价方法。     

一种外标定量相分析方法

本文提出了一个定量相分析方法,根据原子的质量吸收系数,计算出试样中各相的质量吸收系数.测量试样中N—1相的衍射线强度和相应的纯物质的衍射线强度,据此建立并求解联立方程,可以得到试样中各物相的重量比.对五个石英和刚玉的混合样品中的刚玉进行测量的结果相对误差在6%以下。