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111.
机器人避障功能的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能. 相似文献
112.
113.
陈柏成 《广州大学学报(自然科学版)》2002,1(4):47-51
设计了一个主从式多机系统,该系统可进行数字电子实验,系统运行时可在主机屏幕上监视各实验机的状况、“重看”实验过程、自动实时判断实验方法的对错、在分机上进行逻辑电路仿真等。 相似文献
114.
红外焦平面探测器输出图像信噪比计算和分析 总被引:3,自引:0,他引:3
推导了红外焦平面探测器输出图像信噪比的一般计算公式 ,并针对红外焦平面探测器在地面面目标自动识别系统中的具体应用 ,计算了其在不同天气情况下的成像信噪比。由计算结果可知 :采用高性能的焦平面探测器后 ,红外成像的图像信噪比非常高 ,即使在较恶劣的天气 (大雾 )情况下也可获取质量较好的红外图像 ,满足自动目标识别系统图像处理的需求 相似文献
115.
介绍了回转式电火花展成加工的原理及特点,并对该加工方法的成形运动进行较深入的分析,给出了在Delphi6环境中实现加工过程的计算机仿真。 相似文献
116.
在对YT0—101通信接口电路及其通信协议研究的基础上,探讨了PC机与8051单片机之间进行etech—bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法,给出了单片机与YTO—101总线的部分接口程序。 相似文献
117.
介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理 ,通过线性方法建立了系统的数学模型 ,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器 ,分析它的稳态性能及抗干扰能力 ,得出性能良好的控制方案并给出计算机仿真结果 . 相似文献
118.
119.
120.
林国顺 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》1996,(3)
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解 相似文献