6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究

讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力.该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析,得到力和力矩平衡方程,将此力和力矩平衡方程写成矩阵形式,再应用克莱姆法则可以得出判断1个位形是否在运动空间中的方法.在此基础上,通过将1点的可能方位空间离散化,对每个离散点进行判断,就可以得到1点的方位空间.仿真结果表明:绳牵引并联机器人同杆支撑并联机器人相比其方位空间要小一些,运动平台半径和基础平台半径的比值越大方位空间越大,短边所对的圆心角越小方位空间越大.     

一种解多QoS约束组播问题的改进蚁群算法

多QoS约束的组播路由技术是当前实现分布式网络多媒体的关键技术,蚁群算法是解决多QoS约束组播路由问题的一种启发式算法,但存在收敛速度慢等缺陷. 基于这种情况提出了一种改进的蚁群算法,该算法采用基于组成员节点驱动的方式构造组播树,并在概率转移函数中添加了方向因子,使蚂蚁在寻找路径时摆脱了最初的盲目性,以更大的概率快速向源节点靠近. 仿真实验证明,改进蚁群算法的收敛速度明显提高.     

对高职教育发展若干问题的思考

高职教育要以科学发展观为指导,正确定位,制定新的发展战略,坚持"以服务为宗旨,以就业为导向"的办学方针,大力加强教学工作,切实提高教学质量;坚持内涵与外延、质量与数量的均衡发展,以人为本、统筹兼顾;走产学研相结合的道路,科学推进高职教育全面、协调和可持续发展。     

基于累积运动能量图像的人体动作识别

指出了动作识别中的最大困难是难以提取有效的特征来准确描述人体的动作,动作模板是众多方法中的一种简单有效的方法,用来描述动作特征的经典动作模板是运动历史图像.由于受噪声的干扰,用运动历史图像描述复杂环境下的人体动作并不十分理想.为了得到比运动历史图像更加有效的动作模板,提出了将视频序列中的运动能量信息用一张图描述出来,称之为累积运动能量图像,提取其直方图特征来表征人体动作.经You Tube数据集上的实验表明:该累积运动能量图像的识别率比同类方法高.     

Angular dependent NEXAFS study of the molecular orientation of PTCDA multilayers on Au （111） surface

The molecular orientation of perylene-3,4,9,10-tetracarboxylic acid dianhydride (PTCDA) multilayers adsorbed on Au (111) surface has been investigated using angular dependent O K-edge near edge X-ray absorption fine structure (NEXAFS) spectroscopy. The significant angular dependence of important resonant structures (π* and σ*) reveals that PTCDA molecules adopt an ordered geometry on the substrate surface. The average tilt angle of the PTCDA molecular planes is 27°±10° from the Au (111) surface.     

基于小波域中SOT结构的SAR相干斑抑制

论述了在小波域中通过空间向树结构对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的抑制。首先从SAR图像相干斑噪声产生的机理出发,论述了采用传统滤波方法去除SAR图像中相干斑噪声的局限性以及在小波变换域中如何通过空间向树结构对相干斑噪声进行有效的滤波;实验结果表明,此方法对SAR图像相干斑噪声有良好的抑制作用,同时还尽可能多保留目标的纹理细节。     

对气体输运分子数的讨论

说明担任气体输运任务的分子数是1/6nv和1/4nv的理论依据,并指出这两种分子数担任输运量得到的宏观规律相同的原因。     

Ag膜的取向测定

利用不对称布拉格反射STD（sample tilting diffraction）扫描模式与常规CBD（conventional Bragg diffraction）扫描模式,确定Ag膜的结构及取向。     

剪切或拉伸流场中液滴的变形和破裂准则

论述了剪切或拉伸流场中描述液滴形变的两个典型变量即变形度和取向角;介绍了影响液滴形变的粘度比、毛细管数、雷诺数、韦伯数、Peclet number和Elasticity number等无量纲参数以及液滴形变的：表面形状函数;总结了液滴的破裂准则。     

波动方程在半无穷柱体和外部区域上的空间爆破和衰减性

利用能量分析的方法,首先考虑定义在三维半无穷柱体上的波动方程,当空间变量趋于无穷时,证明其解或者指数式增长或者指数式衰减;其次,考虑定义在球面外部区域上的波动方程,证明其解随半径的二择一结果;最后,证明对于非线性弹性方程,二择性定理仍有效.