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51.
基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。  相似文献   
52.
用几何的观点,把微分形式引进流体静力学,从而得到了热力学第一定律的一次形式.并利用外微分的性质,导出了流体静力学的一些基本关系.  相似文献   
53.
目前,高分辨率遥感图象正愈来愈多地应用于土地与水资源的监测和管理,其中,IKONOS图象数据因其具有较高的空间分辨率和人机交互的解译效果.在省市土地利用信息获取及在城市研究中更具有广阔的应用前景.以南京幅的IKONOS图象数据为基础.以城乡接合部的不同试验区为对象,着重讨论了高分辨率遥感图象城市土地利用信息的提取与分类方法其主要思想是先应用常用的多光谱分类算法对试验区的土地利用现状进行初始的类别划分,然后采用Majority Filtering技术获取图象的上下信息,并给你根据地物的形状特征和空间关系对初始分类结果进行校正与调整.研究结果表明,当初始的类别划分能满足一定精度时,采用本所提出的方法能进一步改善高分辨率图象城市土地利用信息的分类效果.  相似文献   
54.
焊接结构疲劳强度预测的局部法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以焊缝附近局部半圆区域的平均应力为控制参数,得到焊接结构疲劳切口系数的计算理论,在考虑材料、结构几何形式、残余应力等因素对疲劳强度影响的基础上,建立了对称循环和非对称循环时焊接结构有效应力集中系数预测的局部法模型.通过对几类错位板接头的有限元计算分析,得到这些焊接结构焊缝附近局部区域的应力场,进而预测它们的疲劳强度,并将预测结果与疲劳试验进行了比较,获得了令人满意的结果.用局部法预估焊接结构的疲劳强度,能大量减少疲劳实验,节省经费开支,对工程应用有参考价值  相似文献   
55.
Fracture toughness is very important when applying Damage Tolerance Design and Assessment Techniques. The traditional testing approach for obtaining fracture toughness values is costly and time consuming. In order to estimate the fracture toughness of ductile metals, the fracture mechanics theory, materials plastic deformation theory and materials constructive relationships are employed here. A series of formulae and a theoretical approach are presented to calculate fracture toughness values of different materials in the plane stress and plane strain conditions. Compared with test results, evaluated values have a good agreement.  相似文献   
56.
跳跃集聚和波动率非对称回馈是股票价格运动过程中不可忽视的重要特征.基于动态跳-扩散半鞅随机过程,本文提出了具有时变跳跃到达率和波动率的双因子交叉回馈机制的期权定价模型,推导了跳-扩散交叉回馈模型的一般化风险中性变换关系;同时借助序贯贝叶斯方法对模型和跳跃风险溢价进行校准,并对道琼斯工业平均指数(DJX)、标普500指数(SPX)、苹果(APL)、IBM、JP摩根(JPM)股票进行实证研究,研究发现,它们的跳跃达到率和波动率都呈现集聚性和非对称回馈效应,且跳跃到达率具有更强的持续性和更大的杠杆系数;跳跃风险溢价在定价中占主要地位.期权定价的实证研究还表明,双因子交叉回馈模型具有最小的期权定价误差,定价能力明显优于单向回馈的跳-扩散模型.  相似文献   
57.
为研究轿车外覆盖件面畸变的几何影响因素及其规律,设计了尖角形台阶面结构型面,并建立与验证了准确仿真模型,采用试验分析和有限元仿真相结合的方法研究了几何尺寸因素对外覆盖件面畸变程度的影响.结果表明,几何尺寸因素会严重影响尖角形台阶面结构型面的面畸变程度,影响因素包括尖角角度、尖角处圆角半径、台阶面深度与尖角台阶处的上下圆角半径;而且各几何因素对面畸变程度的影响呈现出不同的规律.通过正交试验法研究发现,面畸变程度对台阶面深度和尖角处圆角半径的变化最敏感.这些研究结果可以从零部件几何尺寸优化设计的角度对面畸变的控制起参考作用.  相似文献   
58.
近年来,在大学校园内大学生非正常死亡的现象呈上升趋势,成为当前社会各界关注的热点.大学生的非正常死亡往往与其心理问题有直接的关联性.在对当代大学生非正常死亡现象的心理问题分析的基础上,就加强大学生心理健康教育的方法和途径作了针对性的探讨.  相似文献   
59.
民族高校的地缘和生源特点等诸多因素,决定了教师在开展大学英语教学过程中必须采用适合自身特点的教学模式和教学策略。任务型教学法从学生的基本心理需求出发,强调用语言做事,注重学生交际能力的培养,符合大学英语现行的培养目标。从分析任务型教学法的特点以及任务型教学实践入手,阐述了任务型教学法在民族高校大学英语教学中的重要作用。  相似文献   
60.
在工作实践中学习是高校青年教师胜任力提高的主要途径。目前高校青年教师有效的学习途径因各种原因难以顺利实现。在调查的基础上,笔者对有效的学习途径难以实现的原因进行了分析,提出解决这些问题的措施,主要包括高校建立和完善相关制度,采取必要的组织干预措施,督促青年教师围绕学校发展目标落实胜任力提高的规划。  相似文献   
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