一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法

在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解为两个独立环节,首先,联合机器人控制量和智能空间摄像机网络的观测值估计机器人位姿,给出了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;然后,机器人利用自身位姿及对目标的观测来构建环境地图。仿真实验表明本方法有效提高了机器人的定位精度,进而得到了更加精确的环境地图。     

试论现代图书馆的人文精神

通过对图书馆人文精神内涵及发展的阐述，指出了网络环境下图书馆的人文精神的严重缺失问题，从而提出了现阶段图书馆倡导人文精神的必要性及其具体实践途径。     

北京-郑州运输通道内旅客出行的特征

为研究运输通道内客流变化规律,结合北京郑州铁路客运专线建设,运用简单抽样方法确定样本抽样率和样本容量,对通道内不同运输方式旅客出行调查数据进行统计分析。结果表明:出行旅客中企管人员最多;月收入小于1 000元的旅客主要选择公路出行,高于2 000元的旅客主要选择民航出行,介于二者之间的旅客多选择铁路出行;旅客多以出差、经商和探亲为出行目的;在小于300 km的出行距离内,公路占绝对优势;在300~1 500 km内,铁路优势明显;服务属性中,旅客最为关心的是安全,最不满意的是运行速度。     

图书馆计算机管理应用的实践和体会

图书馆管理现代化是其发展的必然趋势。从系统引进前的准备工作、制定可行的实施方案、建立和完善数据库管理模式、逐步实现联网操作等方面介绍了图书馆计算机管理应用的经验和体会。     

高职院校图书馆专业化信息服务的思考与实践

高职院校图书馆专业化信息服务的开展,有利于增强专业服务馆员与教学科研人员的交流,提高其专业素质和研究水平,重塑其信息咨询专家、网络导航员的新形象。同时,图书馆开展专业化信息服务能促使服务不断创新,提升其服务水平。     

新时期图书馆读者服务工作初探

介绍了新时期读者服务工作的变化,从坚持以人为本的理念、重视馆藏信息资源建设、提高馆员素质、开展特色服务等方面论述了加强读者服务工作的措施。     

加强高校图书馆学科化服务的对策

针对国内高校图书馆学科化服务存在的问题,从学校乃至所有高校的层面提出了解决问题的对策,包括提高理论研究的层次、促进学科建设系统化、推进学科服务社会化。     

浅谈高校图书馆延伸服务的意义和方法

近几年,延伸服务已经成为图书馆界关注的重点,并在实践中取得显著成效。对高校图书馆来说,应该充分认识延伸服务的重要性,延伸服务、深化服务,既是高校图书馆自身发展的需要,又是履行其教育和信息服务职能的必然要求。     

图书馆知识服务的条件和方式

针对图书馆服务向知识服务发展的趋势，介绍了图书馆开展知识服务应具备人才、信息源及设备技术条件，论述了参考咨询服务、专业对口服务和个性化服务3种图书馆知识服务方式。     

山西省96121气象信息声讯平台的技术实现

详细介绍了96121气象信息服务声讯平台全省的技术实现,提出了存在问题的解决方案,阐明了建立96121平台的重要性、必要性和可行性。