基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法

针对生化气体源参数测定问题,提出了一种基于传感网络的分布式贝叶斯迭代估计算法,该算法在给定气体物理分布扩散模型条件下,通过传感器节点获取气体浓度,并基于分布式扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）实现气体源的坐标定位和释放率估计.通过仿真实验对两种分布式算法进行性能分析,结果表明,UKF算法在参数估计成功率和参数估计误差两个方面均要好于EKF算法,分别可以提高约50%和70%,其收敛速度快,使用节点少,更有助于节省网络能量消耗,并延长其生存周期.     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

一种基于连续不确定决策表的概念近似方法

复杂决策表通常具有连续定量的属性,存在部分未知值或存在描述一个对象的属性有多个可能值的情况,或者3种情况并存,称为连续不确定决策表。通过分析发现,连续不确定决策表可视为一种多值表元决策表。利用Fuzzy集理论可将多值表元决策表转化为带有隶属度的单一表元决策表;基于此,给出了扩展信息表和决策表的定义,提出了对多值表元决策表中决策概念下近似及边界的计算方法。     

基于决策树技术分析动态图形数据的研究与实现

针对传统动态数据分析方法(如时间序列分析)存在对动态图分析较繁琐的问题,研究基于决策树技术进行动态图形数据分析的方法和过程.利用采集的心电图数据和SLIQ算法加以实现,所得模型准确率约为73%.     

一类树的优美性的讨论

在优美图的问题中，Ｒｏｓａ猜想树是优美的；本文讨论了一类树，用Ｔｎｍ表示。     

宋朝大家庭论略

宋朝大家庭人口约在 10人以上 ,家庭人口众多 ,日常管理制度化 ,存续时间长 ,有很强的生命力。传统孝义观念和国家的政策引导及干预是维系大家庭的重要因素。大家庭最终破灭是由经济条件限制、管理难度大、家庭成员地位发生变化以及天灾人祸等原因造成的。宋朝国家曾对大家庭采取过有利的倾斜政策 ,大家庭也表现出和睦守礼、同甘共苦、回报社会的良好精神风貌。同时 ,大家庭经济状况的变化也反映出宋朝国力的盛衰。     

Extended parental care in two endobenthic amphipods

Extended parental care is described for two endobenthic amphipods which inhabit the estuarine soft-bottoms along the Gulf of Maine. The juveniles of both amphipod species, Leptocheirus pinguis and Casco bigelowi, remain in the burrow of their mother after they hatch from the brood pouch. Several consecutive clutches of L. pinguis can inhabit the female's burrow simultaneously, but in C. bigelowi there is always only one clutch of juveniles in the burrow of the female. Larger juveniles of L. pinguis start building their own small tubes at the bottom of the female's burrow. Casco bigelowi females increase the size of their burrows during the time when the juveniles grow. The juveniles of both species leave the female's burrow at about half adult size. The major tasks of female L. pinguis and C. bigelowi during the time of extended parental care is to irrigate and maintain the deep burrow. It is hypothesized that extended parental care in L. pinguis, C. bigelowi and other tube/burrow-living peracarids is a mechanism to protect small offspring from epibenthic predation.     

关于推广的线性规划问题的BP网络求解

推广的线性规划问题比常规线性规划问题有更广泛的实际应用背景．而求解线性规划问题的许多有效方法如单纯形法,Ｋａｒｍａｒｋａｒ’ｓ方法等却无法直接用于推广的线性规划问题的求解,注意到推广的线性规划问题等价于一个非线性映射,利用ＢＰ神经网络的本质并行性和高度非线性处理能力,该文提出了一类求解推广的线性规划问题的ＢＰ神经网络方法,它具有网络构建简单,求解精度高,计算量小等优点,实验结果表明其高效性．     

重复模糊合作对策延拓的核心和稳定集

为了解决重复模糊合作对策传统解在现实应用中的局限性,采用调整相应系数的方法,给出重复模糊合作对策延拓的核心和稳定集等概念,并讨论了它们之间的关系。提出一种重复模糊合作对策新的分配方案—不将全部总收益分配给所有参与者,而保留一部分从而实现收益的再分配。该成果对现实生活中的资源再分配问题具有一定的参考和应用价值。     

以延伸服务理念提升高校图书馆公共文化服务水平

由延伸服务理念入手,阐述了延伸服务的含义及意义,提出了延伸服务在提升高校图书馆公共文化服务水平中的经验和举措。