宋朝大家庭论略

宋朝大家庭人口约在 10人以上 ,家庭人口众多 ,日常管理制度化 ,存续时间长 ,有很强的生命力。传统孝义观念和国家的政策引导及干预是维系大家庭的重要因素。大家庭最终破灭是由经济条件限制、管理难度大、家庭成员地位发生变化以及天灾人祸等原因造成的。宋朝国家曾对大家庭采取过有利的倾斜政策 ,大家庭也表现出和睦守礼、同甘共苦、回报社会的良好精神风貌。同时 ,大家庭经济状况的变化也反映出宋朝国力的盛衰。     

古代小说续书研究探寻

由于续书在中国古代小说发展史上的持久性和多样性,引起了许多小说研究者的注意.尤其是从二十世纪八、九十年代开始,续书研究兴起了高潮.研究者从多方面、多角度对续书进行了探讨,取得了可喜的成果,但同时也存在着一些不足.     

基于知识和独立成分的人脸检测

为了提高人脸检测速度及鲁棒性,提出了一种基于知识和独立成分分析(ICA)相结合的人脸检测算法。通过对人脸简化模型的分析,扩充了原有的粗检测规则;为了进一步加快检测速度,采用了先利用知识后利用独立成分分析的两级检测步骤,且在粗检测中采用了几何广义投影法,取得了良好的效果,同时利用最大类间方差法实现了阈值的自适应选择。实验结果表明了该算法的有效性和正确性。     

广义变系数KdV,mKdV方程的精确类孤子解

利用截断展开法和延拓齐次平衡法同时求出了广义变系数KdV方程和广义变系数mKdV方程的精确钟状类孤子解 .其基本思想是 :设方程的解形式为u(x ,t) =∑nm=0υm(t)Fm,　F =eα( ξ+ξ0 )1+eα( ξ+ξ0 )代入给定方程确定出n ,并令F的各次幂项的系数为零 ,得到超定可积分方程组 ,由此求出给定方程的精确类孤子解 .     

奇异正交几何与对称结合方案

推广并利用特征数不为２的有限域上的扩充正交群在奇异正交几何的子空间集合上的可迁性，给出了有关子空间的一个计数定理，并用２维全迷向子空间作处理构作了一个有多个结合类的对称结合方案，计算了全部参数．     

多任务的分时运行作业环境

该文研究ＤＯＳ系统下一个多任务实时处理系统环境的设计，该系统充分利用８０３８６支持的扩展内存，每个作业以覆盖程序的方式装入扩展内存中运行，并对每个作业（覆盖程序）进行调度管理、对输入输出信息以及覆盖程序常用函数库进行管理。此系统应用于证券实时分析系统中，取得了良好的效果。     

对高校开设体育拓展训练课的构想

拓展训练是一种现代人和现代组织全新的学习方法和训练方式。如何把这种行之有效的素质培养的方法引进高校体育课程体系实施素质教育，成为一个意义重大而富有创造性的课题。文章以拓展训练内涵的分析为切入点，就开设拓展训练课的意义以及实施的构建作了初步的探讨，以期引起体育界同行的关注.     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.      

考虑系统总和扰动的多关节机械臂 反步有限时间滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制中存在的模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素影响问题,设计了一种考虑系统总和扰动的反步有限时间滑模控制算法,用于实现多关节机械臂轨迹跟踪控制任务。首先,利用严格反馈形式描述多关节机械臂的动力学模型,并将模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素看成系统的总和扰动,进而设计非线性扩张状态观测器对系统总和干扰加以估计,以提高系统的鲁棒性能;其次,在传统反步法设计的基础上结合有限时间滑模控制技术,完成系统反步有限时间滑模控制器的设计;最后,应用Lyapunov稳定性理论证明了多关节机械臂的位置矢量能够实现对期望位置矢量的有限时间稳定跟踪。仿真对比结果表明设计反步有限时间滑模控制算法的有效性。