术语“自主学习”在中西文化中的不同界定

在西方,专家们对"自主学习"这一概念应使用的术语争论不已。文章从纵向角度探析了英语中关于"自主学习"的不同术语及其含义,剖析了不同术语之间的关系,比较了中西文化中"自主学习"的不同内涵,并探讨了正确理解"自主学习"含义的重大意义。     

贯彻落实"三个代表"要求扎实做好思想政治工作

探索新时期党委做好思想政治工作的方式、方法，寻求思想政治工作新途径。     

一种有意义的图像水印算法

提出了一个基于小波变换的有意义图像水印算法。该算法在 5 12× 5 12× 8bits图像上嵌入了一个 5 36bits的有意义字符串 ,水印检测时不需要原始图像 ,并借助于模板、登记图像的大小、纠错编码和二维交织技术 ,水印不但可以对抗一般的信号处理 ,还可以抵抗缩放、改变长宽比、伴随着剪裁的旋转和随机去行去列等几何攻击。     

利用改进的扩展tanh函数方法求解非线性发展方程(组)的行波解

基于一变系数Riccati方程及其解,在内行波变换和指数变换的辅助下,提出改进的扩展tanh函数方法及其算法.该方法对构造非线性发展方程(组)的精确行波解方面比tanh函数方法和各类扩展tanh函数方法更强劲.以Broer-Kaup方程组和近似长水波方程组为举例,得到包括三角周期波解、孤立波解、复杂波解和有理函数解等丰富有趣的行波解.该方法简洁有效,可适合应用于其它非线性发展方程(组).     

多播路由协议PIM-SM的扩展Petri网形式分析

 PIM-SM是一类重要的多播路由协议.在对PIM-SM详细的机制分析的基础上用扩展的库所/变迁网对其进行形式化的描述,为其计算机仿真和具体实现奠定了形式化和自动化的基础.     

基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器

对基于强跟踪滤波器的非线性自适应观测器(nonlinearadaptiveobserver,NAO)的收敛性进行了分析,给出了NAO局部渐近收敛的充分条件。提出了一种改进非线性自适应观测器(modifiednonlinearadaptiveobserver,MNAO)算法。MNAO在具有强跟踪特性的同时对输出测量中的坏数据有较强的鲁棒性。为了降低对初始误差的敏感性,采用一种强跟踪扩展卡尔曼观测器算法启动MNAO。数值仿真示例显示了本方法的有效性。     

车载DR导航的非线性滤波方法研究

针对扩展卡尔曼滤波方法(EKF)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法—UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中。该滤波方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点。通过非线性状态估计UKF方法大大提高了导航系统的精度。为了检验其有效性,将这两种方法分别对车载DR导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明UKF方法优于EKF方法,是一种理想的车载DR导航非线性滤波方法。     

Two-step measurement update for extended Kalman filtering

1.INTRODUCTION TheextendedKalmanfilter(EKF)isthemost widelyusednonlinearfilterbecauseofitssimplicity despiteitsinconsistenceinsomeapplications.Thein consistenceoftheEKFmainlyarisesfromtheuseof linearization.Sincethereferencepointsforthelin earizationarearoundthepriorestimatesofthestate (filteredestimateforlinearizationofstatetransition equationandpredictiveestimateforlinearizationof measurementequation,respectively),agoodprior estimateisveryimportantfortheEKF.Inmanycas es,themeasur…     

英汉合成词对比及教学

词是语言的构成单位,英汉合成词在其分类、构成、生成机制及其重读格式等各方面既存在相同点,也存在着不同点,对英汉合成词异同的分析,能够有效地指导解决英语合成词教学中所存在的语义问题、重读问题和翻译问题。     

近义词Wish和Hope的语料库调查比较

针对单纯的辨义研究不足以指导英语近义词的有效使用的实际,文章提出了在原有的语义辨析的基础上着手近义词的语用研究的看法,并通过调查分析Cobuild语料库中提供的真实语料,试着对英语中容易误用的两个近义词wish和hope从搭配形式(包括语法形式及词汇形式)及搭配意义的角度进行全面的对比研究,希望能为这两个词的区分及有效使用提供指导,也希望能抛砖引玉,让更多的研究者致力于这方面的工作.