关于施密特触发器的教学方法研究

对电子技术基础理论中极为重要的单元电路施密特触发器的几种类型进行了归纳、比较,指出了常用的2类不同芯片实现的施密特触发器之间的相同、相似之处以及它们的主要区别,并且首次提出了判断反相施密特触发器与同相施密特触发器简易可行的法则.对于由运算放大器实现的反相与同相施密特触发器的阈值电压计算公式给出了标准式.同时建议教师在讲授这部分内容时,在作必要的分析、讲解的同时,也应采用一些归纳、比较和小结的教学手段,以取得更为理想的教学效果.     

高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计

针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器(extended state observer, ESO)及非线性状态误差反馈律(nonlinear law state error feedback, NLSEF),分别设计了高超声速飞行器内环和外环自抗扰姿态控制器。将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为“总和干扰”利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF抑制补偿残差。自抗扰控制器(active disturbance rejection control, ADRC)设计无需精确的飞行器被控模型,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真结果表明,控制系统能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性。     

重庆市高校图书馆延伸服务的探索——以西南政法大学图书馆为例

近年来,重庆市各高校图书馆都在陆续开展各种形式的延伸服务,但在此过程中各馆都存在着一些不足之处。以西南政法大学图书馆为例,就高校图书馆开展延伸服务进行了相关探索。     

基于事前分析方法的工作流过程模型的验证

工作流执行过程中经常会出现非正常终止的情况,对此,将事前分析方法应用于工作流过程模型的验证中,即在工作流过程实例化前进行模型的有效性分析和结构正确性验证。该方法对传统的有向网络图进行扩展并以此来描述工作流过程,确定模型的有效性;进一步将扩展有向网络图转换成工作流网模型,应用Petri网技术分析该模型的冲突结构,以确保工作流过程的逻辑合理性。     

多孔介质中热对流二次分岔的数值分析

目的 进行了多孔介质中热对流二次分岔的数值分析。方法 采用了扩展方程方法,此方法无需求解原动力学方程和辅助参数。结果 得到了长度比为１￣√２矩形区域内多孔介质中热对流二次分岔点的Ｒａｙｌｅｉｇｈ数及相应的流场和温度场分布。结论 所给方法对确定二次分岔点是有效的。     

强直电流伸展弧CVD硬质合金金刚石涂层工具

采用自行研制的强电流直流扩展电弧设备对酸浸和渗硼预处理的YG6刀片进行了金刚石薄膜涂层沉积，并对放于不同位置的沉积刀片表面涂层的激光Raman谱和SEM形貌进行了分析、研究。结果表明：渗硼预处理工艺优于酸浸预处理工艺；在渗硼处理的GY6刀片上，沉积的金刚石薄膜涂层具有大面积、均匀性好和质量高的特点。     

正确把握词义是英汉词汇翻译的关键

时代的变迁，促进了语言的变化和发展，进而也使英汉词汇在旧词上不断地演变。那么，在社会变革和科技经济发展的今天，怎样正确把握词义的变化来准确地进行英汉词汇的翻译，这是我们值得探讨的。     

MC-CDMA系统中基于EKF的载波同步方法

针对多载波码分多址系统，提出一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的载波相位估计器，该技术不依赖于同步的采样速率，而且不需要传输导频信号，给出了相位误差的等效状态空间模型，并使用扩展卡尔曼滤 波器方法进行跟踪。     

K-vertex-connectivity minimum augmentation for undirected unweighted graphs

For an undirected unweighted graph G0＝(V0,E0) and a positive integer K, the K-vertex-connectivity minimum augmentation problem (K-VCMAP) is to find a minimum set of edges Emin such that the graph H0＝(V0,E0∪Emin) is K-vertex-connected. Results in the literature have given polynomial time algorithms for K-VCMAP in several special cases such as where k≤3, or G0 is a tree. However, it still remains open whether or not there exist polynomial time algorithms for K-VCMAP for any graph G0 and any integer K. In this paper, we settle the problem by describing an efficient algorithm (KUCA) with time-complexity of O(K|V(G0)|5) for the K-VCMAP for any G0 and any positive integer K.     

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.