非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪

介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤，在给出的闪烁噪声统计模型基础上，将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中，解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题．仿真结果表明，在满足高斯噪声条件下，扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近，但若考虑雷达的闪烁噪声，则随着闪烁影响增强，扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降，而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度．     

一种用于GPS定位估计滤波算法的非线性模型

提出了一种将现代非线性滤波技术用于GPS定位估计的方法，该方法可用于低价位的单机GPS接收器的定位，提高它们的定位精度和鲁棒性．应用该方法，根据单机GPS的原始数据、伪距和多普勒频移进行定位估计。开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型，该非线性模型具有随观察到的卫星数量而改变状态和测量元个数的动态特性．运用一种新型的非线性滤波-平淡卡尔曼滤波求解该模型．GPS定位实验结果表明．与通用的最小二乘迭代法或直接从接受机获得的结果相比，所提出的非线性模型得出的滤波估计结果具有较高的精度和鲁棒性．     

基于XML的钻井液协同设计数据处理方法的研究

在分析现有钻井液设计中数据特点基础上,针对目前存在的问题和钻井液协同设计的需要,提出利用XML处理钻井液协同设计中的异构数据集成与传输,给出了系统的体系结构,并描述了XML文档与钻井液数据库之间的转换方法.     

钢筋混凝土桥梁结构空间弹塑性极限承载力非线性分析--推广的Cranston法

基于平面Cranston(克朗斯顿)修正刚度矩阵法,提出了一种建立钢筋混凝土空间梁单元弹塑性分析修正刚度矩阵的新方法—推广的Cranston法,并编制了钢筋混凝土桥梁结构空间稳定权限承载力非线性分析计算程序。理论分析结果与文献模型试验结果良好接近,验证了分析方法的正确性及可靠性。该方法可以用于大型桥梁的空间稳定极限承载力分析。图4,参10。     

不确定时滞系统ADRC控制

针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果.     

植物种群大尺度空间动态的类型及其特征分析

植物种群空间动态是植物种群生态学也是空间生态学的焦点，它也是生物物种保护及植被保育的理论基础。本文对种群空间动态的重要理论进行了简要评述，重点介绍了Freckleton等提出的植物种群空间动态分类系统，对各个类型结合实例进行了说明。该系统将植物种群空间动态分为6个类型：1)Meta—种群，2)区域集合，3)空间扩张种群，4)空间结构化局域种群，5)空间非结构化局域种群，6)局域种群。     

提高傅里叶变换光谱仪分辨率的一种方法

从傅里叶变换光谱的基本原理出发,得出傅里叶变换光谱仪内部的双光束干涉的光程差是影响其分辨率的最主要因素.介绍了几种通过改变仪器的结构设计,来增加双光束干涉的光程差,从而提高仪器分辨率的方法.在分析聚焦型干涉仪和折返式干涉仪的结构基础上,设计了多面多次反射干涉仪,在相同制作误差和运动误差情况下,此干涉仪的分辨率比前者提高了约一个数量级.给出了扩展光源情况下仪器的分辨极限.     

多用户界面应用程序代码自动生成机制研究

设计和实现一种针对多用户界面应用系统的专用CASE平台，提出在这种CASE平台中具有新意且实用的代码自动生成方法．在论述作为代码自动生成机制的EFSM的定义基础上，通过实例介绍了在这种CASE平台中基于设计模型提取资源、建立EFSM模型，直到生成代码的全过程，进而验证了多用户界面应用系统平台上基于EFSM的代码自动生成机制的可行性。     

网络联盟企业组建中的合作伙伴选择策略

在分析网络联盟企业合适的合作伙伴选择影响因素基础上 ,论述了合作伙伴选择的过程和步骤 ,制定了相应的评价内容 ;利用层次权重解析法将合作伙伴选择的定性因素的评价定量数值化表示 ,提出合作伙伴综合评价策略 ,并进行合作伙伴定量数值综合评价 ,探讨了模糊优先定序法进行模糊决策方法 ,确定了候选合作伙伴优先关系矩阵和量化评分标准 ;最后介绍了一个用于网络联盟企业合作伙伴选择决策支持的系统 ,实例证明其决策支持系统是可行的·     

基于新型观测器的海洋重力测量数据处理方法

为进一步改善对海洋重力测量数据处理的实时性，提出了基于扩张状态观测器的处理方法，在消除海洋重力测量数据中海浪高频干扰的同时跟踪重力变化，并进行了仿真分析，结果表明，应用扩张状态观测器不仅可以有效虑除海浪噪声干扰，还可以对重力的变化进行跟踪，证明了该处理方法的有效性。