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961.
962.
陀螺仪的漂移误差是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键.独立标定陀螺仪的数据无法全面反映陀螺仪在系统中的特性,必须在系统中实现对陀螺仪漂移模型系数的辨识,为此,分析了系统稳定平台坐标系随动于陀螺坐标系的运动过程,推导出稳定平台的运动微分方程,建立了以陀螺仪漂移模型系数为状态变量的系统方程;以平台上加速度计的输出为观测量,采用扩展卡尔曼滤波器对陀螺仪漂移系数进行估计.仿真实验结果表明,新的陀螺仪漂移系数辨识方法是有效的和准确的. 相似文献
963.
为实现Web上业务流程动态装载和调用以及跨企业业务流程的动态集成目标,提出了一种Web上的业务流程建模方法.该方法扩展了具有良好过程建模性能的Petri网,并将其与Web服务描述的本体语言DAML-S相结合.首先将Petri网扩展为业务流程建模,用DAML-S来描述流程模型,然后利用结合了DAML-S的UDDI注册中心来查找最佳服务,并在执行阶段动态调用合作伙伴提供的Web服务,从而实现了在企业间相对通用的一些业务流程的动态集成.通过一个实例对整个过程进行了验证讨论. 相似文献
964.
讨论了线性迭代系统si(x)=aix+ci,i=1,2,3在满足开集条件时, 产生的广义Cantor集E与F,并获得了E与F的s维Hausdorff测度的精确值,即H^s(E)=1,Hs(F)=[c3/1-a3-c1/1-a1]^s,其中s满足a1^s+a2^s+a3^s=1. 相似文献
965.
Zhang Jing Jin Zhihua & Tian WeifengDepartment of Instrument Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(2)
1.INTRODUCTION Theinterestinairshipfilledbygasisbooming.It willnotonlyserveasacommunicationrelaystation,butalsobeusedinsurveillance,explorationandmon itoring.Accuratedataacquisitionofposition,velocity andattitudeviaitsmeasurementsystemisindispens abletocontrolitsflyingorkeepingfix point.The measurementsystemshouldbesmallandlight.Ital soshouldhavecertaindynamicsmeasurementability.Usually,DGPSreceiveranddigitalmagnetic compassprovidebasicpositioningandattitudeinfor mationstandalone.DGPS… 相似文献
966.
研究几类常见的平均及其基本关系,提出一些新的平均值不等式,并对一些文献做了必要的评注. 相似文献
967.
拓展的C2OWA 算子及其在不确定多属性决策中的应用 总被引:24,自引:0,他引:24
徐泽水 《系统工程理论与实践》2005,25(11):7-13
把Yager提出的连续区间数据OWA(C-OWA)算子进行拓展,提出了加权的C-OWA(WC-OWA)算子、有序加权的C-OWA(OWC-OWA)算子、以及组合的C-OWA(CC-OWA)算子,研究了它们的一些性质.基于这些算子,分别在单人决策和群决策这两种情形下,提出了属性权重确知、且属性值以区间数形式给出的不确定多属性决策方法.最后,进行了实例分析. 相似文献
968.
说明了接入网用户端口测试功能的必要性,分析了接入网用户112集中测试存在的问题。针对存在的问题,讨论了用户端口测试方法,提出了通过对V5.2接口控制协议补充相应的测试功能实现接入网用户112测试的方法。不需为112测试购置专门的设备,降低了运营成本。 相似文献
969.
含H-单调算子的广义变分包含 总被引:6,自引:0,他引:6
在Hilbert空间中引入并研究了一类新的含H-单调算子的广义变分包含问题.利用方和黄关于H-单调算子的预解算子方法,得到了这类含H-单调算子的广义变分包含问题解的存在性和唯一性,发展了逼近唯一解的Mann迭代算法. 相似文献
970.
非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪 总被引:22,自引:1,他引:22
介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近,但若考虑雷达的闪烁噪声,则随着闪烁影响增强,扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度. 相似文献