面向板材渐进成形工艺的单元路径生成

针对板材渐进成形工艺成形时间长的问题,提出一种基于单元的成形路径生成方法.首先,分析适用于渐进成形工艺的单元路径规划原则;然后,对数据模型进行分层计算得到一系列等高线刀位点轮廓,建立每层轮廓内的环之间的拓扑关系(C-Net结构),以及每层轮廓之间的拓扑关系(Z-C-Net结构);最后,结合单元路径规划原则,从Z-C-Net结构中提取出单元序列,并对各个单元实施合适的子路径规划,以及子路径之间实施合理的连接,使成形路径最短.实例计算结果表明:应用单元路径规划与等高线路径规划相比,可节约22.5%的成形时间.     

舰载机大失准角的快速二次传递对准方法

针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出统计意义的Quaternion(四元数)对准方法替换传统的Triad(双矢定姿)对准方法,提高了多信息冗余度和对准精度.基于分级修正思想,提出二次传递对准方法,第一次传递基于非线性模型和自适应渐消扩展卡尔曼滤波,并给出简化的渐消因子计算方法;第二次传递对准基于线性误差模型,采用速度+航向匹配,在补偿失准角的基础上,估计陀螺漂移.仿真结果表明二次传递方法能够满足舰载机传递对准需求.     

两飞行体相对定位技术及其滤波算法研究

为了解决两飞行体相互之间的定位问题,在二维平面运动模型的基础上提出了相位差变化率定位方法,进行了可观测分析,给出了可观测分析结果。同时简单介绍了几种典型
非线性滤波算法,并将EKF（Extended Kalman Filter）、UKF（Unscented Kalman Filter）、PF(Particle Filter）等非线性滤波方法应用到定位模型中。仿真结果表明,UKF方法用时最短,PF滤波方法精度最高。     

一种基于扩展Kalman滤波的多径估计算法

定位系统中,噪声环境下的多径估计是消除多径干扰的前提。提出了一种基于扩展Kal-man滤波(EKF)的多径估计算法,可以有效的估计多径信号的时间延迟和幅度。分析了本地码估计偏差、EKF的估计初值、相关间距以及采样频率对多径估计性能的影响。结果表明,EKF在估计多径信号时,EKF初值不仅影响其收敛速度,而且EKF初值中的幅度初值决定其是否收敛。同时,EKF时间延迟估计误差可以通过提高采样频率和增加最大早晚码间距来减小。     

基于事件本体的查询扩展方法

针对用户获取互联网上事件类信息的需求,提出了一种基于事件本体的查询扩展方法,重点研究了该方法涉及的2个关键技术：查询内容与领域事件本体的匹配和基于事件本体的扩展项的选取．在中文事件语料库上,通过实验验证了方法的有效性．     

文献检索延伸教学在提升医学专业学生信息技能中的应用

分析了普通文献检索教学方式的不足,提出了文检教学的延伸教学方式,如建立文献检索教学的网站、建立交流空间、嵌入医学专业教学活动、建立医学网络导航、及时解答学生的咨询等。     

哈尔滨市图书馆延伸服务的发展及展望

总结了哈尔滨市图书馆延伸服务的发展历程,对哈尔滨市图书馆开展延伸服务进行了展望,并从加强组织保障、加强经费支持等方面提出了加强图书馆延伸服务保障机制建设的建议。     

重复购买与市场变化下产品扩散实证研究

重复购买以及市场环境变化对产品扩散有影响作用,从而限制了基本产品扩散模型的应用.通过构建反映动态市场变化的环境变量集合,基于影响系数对产品扩散模型做出修正,同时考虑重复购买因素,得到重复购买与市场变化下的产品扩散模型.以我国汽车产品细分市场之一的微型交叉型乘用车产品扩散为实例,将超过使用年限后的重复购买因素与市场的燃油价格、产品价格、宏观政策等因素作为修正变量融入扩散模型,分析目标产品的扩散规律.研究结果表明,加入重复购买与动态市场因素后,模型计算结果拟合度提高13%,预测结果的误差平均绝对比率由23.93降低至5.5.由此可知,提出的扩展产品扩散模型在解释能力和预测能力上均优于基本模型。     

中心网页中主题网页链接的自动抽取

基于扩展标记树,提出了一种从中心网页中自动抽取主题网页链接的方法。首先构建链接有序表,利用链接前缀树发现主题网页链接拒绝规则,实现对网页链接类型的预判定;其次,通过分组分割和相似分组重新合并,把页面中的链接归入到不同分组之中,进而识别分组的类型和核心区域所在的分组,最终把链接归入三类链接集合之中。实验结果表明该方法无需训练即可实现中心网页中主题网页链接的高精度抽取。     

ROBUST KALMAN FILTERING FOR SYSTEMS UNDER NORM BOUNDED UNCERTAINTIES IN ALL SYSTEM MATRICES AND ERROR COVARIANCE CONSTRAINTS

This paper concerns robust Kalman filtering for systems under norm bounded uncertainties in all the system matrices and error covariance constraints. Sufficient conditions are given for the existence of such filters in terms of Riccati equations. The solutions to the conditions can be used to design the filters. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure.