Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但同时会引发噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。仿真结果表明所构建的故障观测器能够迅速地对执行机构故障做出反应，并在外界扰动存在的情况下对故障程度实现准确估计。     

有理函数变换法求扩展(3+1)维Jimbo-Miwa方程丰富的精确解

利用扩展的有理函数变换法对两个扩展的（3+1）维Jimbo-Miwa方程进行了研究，得到了丰富的精确解，特别是共振孤波解，复合解及三角函数、双曲函数和指数函数结合形式的解.除此之外，对所得解的结构作了详细的图像展示和性质分析.     

浅议监狱图书馆对外籍监狱服刑人员的延伸服务

监狱服刑人员历来是监狱图书馆服务的重点,但是对外国服刑人员的服务却是一个空白。通过对外籍服刑人员特征的剖析,强调了监狱图书馆公益服务的重要性,探讨了监狱图书馆对"外籍监狱服刑人员"延伸服务的有效途径。     

中学图书馆延伸功能浅析

中学图书馆在如今的中学校园中似乎并没有起到应有的作用。从目前中学图书馆存在的问题着手,探寻了中学图书馆的延伸功能,并提出了有效拓展延伸功能的措施。     

基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法

道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动，侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而，侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合，且侧向力估计困难，准确的侧向坡度估计难度较大。为此，提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法：首先，提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型，采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法（CASTKF）对侧向坡度进行估计；然后，提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法，防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计；再后，利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合；最后，采用硬件在环测试（HIL）验证所提算法的有效性。结果表明，智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。     

Tracking method based on separation and combination of the measurements for radar and IR fusion system

A new distributed fusion method of radar/infrared (IR) tracking system based on separation and combination of the measurements is proposed by analyzing the influence of rate measurement. The rate information separated from the radar measurements together with measurements of IR form a pseudo vector of IR, and the corresponding filter is designed. The results indicate that the method not only makes a great improvement to the local tracker's performance, but also improves the global tracking precision efficiently.     

基于仿射过程的企业债信用价差期限结构模型

本文选取上海证券交易所2003年至2010年国债和企业债交易数据，通过遗传算法求解五因子利率期限结构模型，分别得到不同期限国债和企业债的收益率时间序列，然后分别用两因子与四因子仿射过程来刻画国债收益率与企业债收益率的动态变化，从而构建债券信用价差的两因子仿射期限结构模型，并运用卡尔曼滤波法求解模型参数，进而预测出企业债信用价差序列.实证结果表明，该仿射模型能够较好地描述企业债信用价差的动态变化，可为企业债及其衍生产品的定价提供方法支持.     

对高校图书馆超期罚款的几点建议

图书超期罚款是目前国内外通行的对超期占用图书的一种处罚方式。在分析超期罚款存在不足之处的基础上,结合工作实践,总结出一些更具有人性化的办法,以期引起同行的思考。     

似然函数法在光子与强子分辨中的应用

利用TMVA（Toolkit for Multivariate Analysis）软件包提供的似然函数法进行了多参量分析,实现了对γ和强子簇射的分辨。测试结果表明,利用上述方法,在对强子簇射的排斥率达到75%的条件下,对γ簇射的挑选率可达85%。     

深圳市福田区图书馆延伸服务的实践与思考

从福田区图书馆的实践经验出发,探讨了公共图书馆延伸服务的方式,分析了目前存在的问题,并提出了解决问题的对策。