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21.
针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求. 相似文献
22.
利用扩展的双曲函数法的基本思想,求得了一维非线性传输线电位方程的孤立子解和其它具有奇异性的类孤立子解,并对此孤立子解和具有奇异性的类孤立子解的物理意义进行了讨论。 相似文献
23.
对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
冯昆林 《太原师范学院学报(自然科学版)》2005,4(2):15-18
文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求,采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求. 相似文献
24.
针对多载波码分多址系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的载波相位估计器,该技术不依赖于同步的采样速率,而且不需要传输导频信号,给出了相位误差的等效状态空间模型,并使用扩展卡尔曼滤 波器方法进行跟踪。 相似文献
25.
利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程,坐标变换方程和声阵列测量方程,并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明,本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难,对声阵列定位数据也能进行较好的融合,对提高定位精度有一定效果。 相似文献
26.
为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值,超调量减至18%,调整时间为0.6s。 相似文献
27.
浅谈商标英译的原则与方法 总被引:1,自引:0,他引:1
商标翻译是商品对外宣传的重要部分,是商品质量、规格和特点的标志。运用具体实例阐述了商标名称英译的原则与常用的5种方法。 相似文献
28.
基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。 相似文献
29.
采用二阶差分机理建立的Kalman滤波树木生长预估模型与方法,对杉木生长动态进行描述。结果表明,平稳化处理后的动态模型与方法具有良好的噪声特性与拟合效果。 相似文献
30.
利用推广x重新标度模型,考查了原子核内核子的胶子分布函数。计算了Sn核和C核胶子分布函数之比值,所得结果与实验数据相符合。 相似文献