高速公路汽车目标检测

用动态图像序列分析减背景方法检测出了高速公路上的汽车目标，得到流量，速度等参数。初始背景用卡尔曼滤波更新，能自适应环境光的漫变，给出了目标检测跟踪算法的及实现算法ＴＭＳ３２０Ｃ２５脱机硬件系统结构。跟踪实际交通图像结果表明，算法性能良好，处理速度为－３４次／ｓ，满足了交通管理的实时性要求。     

排球防守存在一侧优势的探讨

作者通过实验发现排球防守队员存在一侧优势现象，并采用综合法进行研究，研究设计了“利优战术”．“利优战术”是在边跟进“防守阵形基础上的个人防守战术，即是以其５号位队员为出发点而设计的．经过验证，结果表明在充分利用一侧优势的前提下，结合攻防结构规律而设计的．“利优战术”在实际比赛中能获得较好的防守效果．建议在我国各级男女排球队进行试用，同时对整体利用一侧优势组成一个利用一侧优势的防守体系进行更深一步的探讨．     

一种由电流传输器实现的二阶电流滤波器

提出一种由电流传输器实现的二阶ＲＣ低通、高通、带通电流滤波器并分析电路的无源灵敏度和有源灵敏度．该电路容易级联而不需附加匹配装置     

任意正交变换下的全相位等效FIR滤波器的构造

为减小正交变换滤波法的计算量并扩大滤波范围，将全相位数字滤波概念推广到任意正交变换．在引入重叠基矩阵的基础上，提出了加窗全相位等效FIR滤波器系数向量的计算通式．严格推导出常用的离散傅里叶变换、离散余弦变换和离散沃尔什变换下的全相位FIR滤波系数的具体表达式．仿真实验表明，全相位滤波可消除截断误差，基于正反变换的N阶全相位滤波结构与长为2N-1的全相位等效FIR滤波器完全等价．     

基于IDCT域的加窗全相位数字滤波器

为了改善直接基于逆离散余弦变换（IDCT）域设计的全相位数字滤波器（APDF）幅频特性，推导了IDCT域加窗APDF的设计公式．IDCT域加窗APDF是一种零相位数字滤波器．滤渡器设计实验表明，与加其他窗函数相比．依据此公式设计的基于IDCT域的加凯塞窗APDF能使滤波器达到更好的幅频特性，在相同频率采样点数的情况下．基于IDCT域设计的加凯塞窗APDF和传统频率采样法设计的FIR低通滤波器的幅频特性相比而言，其通带、阻带更平坦，过滤带更窄．     

一种基于形态学的语音增强方法

依据数字语音信号的特点，提出了一种用于语音处理的形态学滤波算法．实验结果表明，该方法有效地抑制了噪声的干扰，对混噪语音质量的增强效果显著．由于形态滤波器的性能与结构元素有关，因此考查了结构元素是寸的变化对增强语音信噪比的改善情况．研究表明，结构元素的宽度变化对增强后语音的输出信噪比的影响较大．     

基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.     

影响LiNbO3波导型F-P滤波器性能的因素

分析了影响LiNbO3波导型F P滤波器性能的3个因素:传输损耗、端面缺陷、温度变化.推导了在考虑波导损耗时的功率传输函数表达式,制作的质子交换LiNbO3光波导的传输损耗为0.35 dB/cm左右,指出在F P腔长较短(0.5~1.0 mm或更短)时,传输损耗不是影响滤波器性能的主要因素.引入端面缺陷因子来分析缺陷对滤波器功率传输函数和精细度的影响,经分析表明要使滤波器保持良好的性能,其缺陷因子不应远大于20 nm.最后分析了温度对滤波器性能的影响,指出温度变化使F P腔的中心波长发生漂移,但对峰值功率传输系数和精细度无影响.     

有限冲击最优时滞滤波器抑制柔性系统残留振荡的研究

针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题，提出了一种有限冲击最优时滞滤波器．通过确定最大冲击值，对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令，然后令柔性模态振荡能量最小，计算滤波器的最优时滞．研究结果表明，该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号，对时间的变化率不超过允许的最大冲击值，从而降低了未建模动态激励．该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时，不仅减小了刚体运动冲击，而且又使系统的响应速度提高了30％．     

引黄工程泵站技术供水滤水器排污控制技术改造

阐述了引黄工程各泵站技术供水系统概况,介绍了技术供水滤水器排污方式及存在的隐患,提出了解决滤水器排污隐患的思路,探讨了滤水器排污电气控制改造技术方案选择,分析了改造方案的实施情况以及现场试验方法与结果。