潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统

为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性.     

辛欧拉格式形式能量的收敛性

对谐振子系统和单摆系统分析了辛欧拉格式形式能量的收敛性。得到辛欧拉格式的形式能量后,发现应用于谐振子系统的辛欧拉格式的形式能量是收敛的,对单摆系统无法确定形式能量的收敛范围,但其修正方程精确保持系统的平衡点。理论分析和数值模拟表明在形式能量收敛的条件下,用辛欧拉格式计算这两个系统具有保持整体结构的效果。     

重庆市高校图书馆延伸服务的探索——以西南政法大学图书馆为例

近年来,重庆市各高校图书馆都在陆续开展各种形式的延伸服务,但在此过程中各馆都存在着一些不足之处。以西南政法大学图书馆为例,就高校图书馆开展延伸服务进行了相关探索。     

浅谈高校图书馆延伸服务的意义和方法

近几年,延伸服务已经成为图书馆界关注的重点,并在实践中取得显著成效。对高校图书馆来说,应该充分认识延伸服务的重要性,延伸服务、深化服务,既是高校图书馆自身发展的需要,又是履行其教育和信息服务职能的必然要求。     

公共图书馆延伸服务存在的问题及其完善

分析了公共图书馆开展延伸服务的意义,探讨了目前公共图书馆延伸服务存在的问题,针对公共图书馆延伸服务的完善提出了几点意见。     

非线性光学系统中的振幅立方压缩

本文研究了高次谐波产生及非谐振子模型两种非线性光学系统中存在光场振幅立方压缩的条件。     

含时谐振子在磁偶极近似下的规范不变跃迁几率幅

本文将非相对论量子力学的规范不变表达在磁偶极近似下用于含时谐振子，导出了获得规范不变跃迁几率幅的一般方程。     

含sin￠项受迫振子的实验观测

设计了含ｓｉｎ￠项受周期驱动振子的力学实验，观测到分频、分岔及跳跃行为。     

水流诱发平板闸门垂向振动的分析与计算

本文建立了水流诱发平板闸门垂向非线性振动的数学模型,并通过模型试验确定振动方程中的参数,解决了非线性振动方程的求解问题,计算表明,计算值与实验值吻合较好,说明所建立的数学模型基本上能反映闸门垂向振动的物理机制,对实际平板闸门的振动特性预报具有实用价值。     

图的广义多项式

本文推广了图的 V_-多项式的概念及理论。这种广义图函数不仅与图有关,还与图的某一顶点子集有关,从而反映了图的更多的信息。讨论了广义 V_-多项式的基本定理,可乘性、拓扑不变性的充要条件以及广义二元色多项式及其应用。