双轮腿机器人腿部四连杆机构优化

双轮腿机器人是一种新型的机器人,其采用双轮和两腿的结构,能够在不平整的地面上行走和移动。为了解决机器人在抬升与下降过程中质心水平位置变化过大而影响其运动稳定性的问题,建立机器人腿部四连杆机构优化设计的数学模型,并利用软件ADAMS建立四连杆机构的参数化模型,对双轮腿机器人腿部杆件尺寸参数进行优化,寻找最优解。经仿真验证,四连杆参数优化后,x向位移的偏差由原来的10. 831 7 mm缩小到2. 391 8 mm,机器人腿部在升降过程中的稳定性得到提升。     

PROMETHEEⅡ法的权重稳定区间

通过改变各属性的权重 ,研究了由 PROMETHEE 方法所给出的排序结果对权重变化的敏感性 ;给出了权重变化导致结果变化的条件 ;提出了为不同的属性构造不同的权重稳定区间的方法 ,并应用于实际问题 .     

软土地基上模袋砂围堤稳定性分析

模袋砂围堤存在模袋与模袋之间及砂与模袋之间的摩擦,并具有模袋横纵向拉力相异的特点,为此,在三维有限元方法和试验结果的基础上,对模袋砂围堤的稳定性及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明:模袋砂围堤整体安全系数随着土工织物——模袋抗拉强度及袋内填充土体强度参数的增大显著增加;随着模袋充填厚度增大,围堰整体安全系数迅速降低并趋于稳定。     

二取代乙烯顺反异构体键能和稳定性的CNDO／2研究

对ＸＣＨ－ＣＨＸ（Ｘ＝Ｆ,Ｃｌ,Ｏ）顺反异构体进行了ＣＮＤＯ／２量子化学计算。结果表明,当Ｘ－Ｆ,Ｃｌ时,顺式异构体比反式的稳定,而当Ｘ＝Ｏ时,则是反式的异构体比顺式的稳定。     

悬挂系统参数对整车平顺性和稳定性的影响

以汽车独立悬挂系统为对象,主要研究了悬挂系统参数对汽车的平顺性和操纵稳定的影响。为设计人员提供了良好的理论指导。     

异核两组分玻色-爱因斯坦凝聚体中矢量孤子的动力学性质

本文基于准一维异核两组分玻色-爱因斯坦凝聚体的Gross-Pitaevskii（GP）方程,通过数值方法研究了亮-亮孤子和亮-暗孤子在不同的相对相位下的碰撞问题。没有外部势阱的束缚时,若亮-亮孤子的相对相位是π,它们会产生完全弹性碰撞,当相对相位是π2时亮-亮孤子对碰撞会产生能量的转移。若存在外部势阱,其相对相位为π时亮-亮孤子对产生了周期性碰撞,而相对相位是π2时亮-亮孤子对碰撞合并成一个孤子,并伴随有能量逃逸。对于亮-暗孤子,其相对相位为0或π时第一组分的亮-亮孤子对均发生了周期性碰撞,不同的是前者有一个碰撞点,后者则有两个碰撞点。进而,通过求解相应的Bogoliubov-de Gennes方程研究发现亮-亮孤子总是稳定的,而暗-暗孤子不稳定。     

Banach代数上双Jordan导子的稳定性

主要讨论了双Jordan导子的稳定性．证明了Banach代数上双Jordan导子具有Hyers—Ulam—Rassias稳定性．     

无限维随机车辆跟随系统的稳定性分析

为了提高自动高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,基于随机因素建立了无限维随机关联系统模型．运用向量李雅普诺夫函数法研究了无限维随机车辆跟随系统的指数群稳定性,分别得到了一类无限维“顾前”型和一类“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统指数群稳定性的充分性判据,为随机车辆纵向跟随系统的控制器设计提供了理论基础．     

某大型格构式跨越架性能分析

主要针对一种900mm截面大型格构式的跨越架,分别在有无拉线情况下,用Midas软件进行整体稳定性及承载力性能分析.对比有拉线跨越架、无拉线跨越架的计算结果,可知加拉线能显著减小承载力极限状态下的最大水平位移、竖向支座反力,而对其它方面的影响较小.加拉线能提高跨越架结构抵抗水平荷载的能力,如提高在局部的阵风荷载、振动等作用下的安全储备.所得结果为施工提供一定参考价值.     

带时滞的随机捕食—被捕食系统生存性分析

研究了一类带时滞的随机捕食—被捕食系统.在一些简单假设下,建立了两种群几乎时间均值稳定和局部灭绝的充分条件,并得到了其临界值.举出例子,借用MATLAB仿真说明主要结果.