舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数. 该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.      

基于滑套位置角的无同步器变速器换挡过程非线性动力学特性研究

为了分析无同步器电驱动两挡机械自动变速器系统中,滑套和接合齿圈的动力学特性对换挡过程的影响,定义了滑套位置角来判定滑套与齿圈具体的碰撞情况.建立了滑套和齿圈的非线性动力学模型,通过考虑啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙以及静态误差等非线性因素,建立了换挡过程的动力学模型.通过与有同步器模型的仿真对比,证明了无同步器AMT系统的优势.最后,通过仿真分析不同大小轴向推动力对换挡过程的影响,得到150 N为较为合适的轴向推动力.此分析方法可为选取合适的轴向推动力和AMT系统在工程中的应用提供参考.      

管体材质和装药量对雷管起爆能力影响的研究

研究复铜管体和ROX装药量对雷管起爆能力的影响，通过用不同管体材质和不同ROX装药量制成的雷管起爆含水量不同的粉状炸药做试验，得出管体强度大的雷管起爆能力大的结论，并提出了推广使用6号复铜雷管的建议。     

中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之四 ——电气传动系统对板坯弯曲的影响

从理论上分析了电气传动系统参数对要反坯弯曲的影响，给出了抑制板坯弯曲的方案并给予实施，实践表明用电气传动系统参数的非对称来抑制板坯弯曲的效果显著。     

略论驱动程序

本文主要叙述了驱动程序的作用、取得、安装、升级以及卸载。     

直线磨擦驱动带式输送机辅机长度和位置确定的研究

在对直线摩擦驱动带式输送机生产原理、现状及典型工况分析的基础上，摸拟出10多个数学模型，并根据模型利用计算机处理计算出该类输送机正常运转时辅机长度及位置的重要参数，为优化设计提供依据。     

从一侧技改实例谈提高链传动运动精度的一种措施

在对技改实例中链传动的运动作出分析后，提出了提高链传动运动精度的一种实用措施。     

控制旋转的力学原理——论弧圈球与快攻

分析了乒乓球运动中的弧圈球与快攻球在击球、球接触台面、球接触球拍时的受力与运动，探讨了旋转与速度之间控制与反控制的关系，提出了以速度对抗旋转的方法     

基于AD694的直流伺服电动机实时数据采集的设计

介绍以8031单片机为系统控制核心的转换控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用高精度AD694控制电机速度和数据采集的解决方案。     

结构动力特性测定方法的改进

我们用数字式实时示波器和打印机替代传统结构动力特性实验中的光线示波器和放大器 ,使实验更加直观 ,采集的数据更加精确 ,还可以把采集的数据送到计算机里进行分析、处理和存储。这样不仅节省了仪器设备及实验经费 ,减少了传统结构动力特性的测试环节 ,还提高了实验教学的质量