一个操作系统不确定性的讲解实例

用一个简洁的C程序,实际演示1 1!=2,到达用程序来证明操作系统不确定性问题.     

基于电动物流车的充电和换电设施选址模型

本文研究了在充电和换电两种模式下基于电动物流车的充换电设施选址问题.首先,分别建立无充电行为时的路径规划和车辆调度模型以及充电和换电模式下,以用电成本,车辆固定出行成本,机会成本和惩罚成本之和最小化为目标的充换电设施选址模型.然后设计了一种改进的遗传算法求解路径规划和选址模型.最后,对比分析了充电和换电模式下充换电设施的选址决策及配送总成本,并得到结论:充电未造成配送延迟时,充电模式下的配送成本较低;充电导致配送延迟时,提高充电速度或选用换电模式能够使配送成本更低.另外,公用充电站服务费用的高低会显著影响物流企业关于自建充电设施还是使用公用充电站的决策.     

基于扩张状态观测器的反预警滑模制导律

针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时观测,将其补偿到制导指令中,有效解决了拦截末端需用过载过大的问题;同时对攻击目标时的落角进行约束,设计了带有落角约束的滑模制导律。将所设计的制导律与传统的弹道成型制导律作对比,结果表明,在飞行末段,滑模制导律具有更小的过载与视线角速度,相比传统弹道成型更具优势。     

空中目标辐射源的个体识别方法

针对传统的辐射源个体识别方法在低信噪比环境下识别性能不佳的问题,提出了一种空中目标辐射源的个体识别方法,该方法利用经验模态分解和变分模态分解得到信号不同频率的模态分量,将各模态分量的多尺度排列熵作为特征,利用主成分分析对数据进行降维,并采用支持向量机分类器进行辐射源个体识别。仿真结果表明,该方法对相位噪声、频率漂移以及谐波失真等细微特征的识别性能明显优于传统方法,并具有良好的抗噪性。     

在J2EE架构中数据对象的设计与实现

从数据流角度出发,基于MVC模式设计要求,对数据对象在不同层之间的传输和转换问题进行了深入分析,设计出基于对象化数据在不同层之间的实现思路,基于网络传输和跨平台性考虑,提出了VO和XAO的解决方案,并采用了COMMAND模式进行设计实现。     

计算机专业实验教学模式的思考与探索

针对计算机专业实验教学在教学内容、教学模式、教学计划等方面存在的问题,借鉴国内外部分高校成功的实验教学经验,提出计算机专业实验教学开放式的改革思路,并付之教学实践,取得了较好的教学效果.     

基础化学实验教学体系教学改革的实践与探讨

针对基础化学实验教学改革,从实验教学改革的目标,实验体系的优化与完善,实验教学的实施等方面进行探讨.着重对基础化学实验教学改革体系中物理化学实验教学的改革进行了探讨;阐述了物理化学实验教学改革中进行的实施创新教育,建立新实验教学体系,加强教学和科研结合,培养学生创新精神和实践能力.     

长锥形光纤装置的研制

利用微机与步进电机相结合的技术,控制常用的双坩埚光纤拉丝机出丝管口的直径大小和鼓轮转速快慢,实现了数控拉制1~2 m长锥形光纤的新方法,并且利用传播模式分析了拉制方法的优劣.     

基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪问题,提出一种基于强化学习的自适应滑模控制算法。基于数据驱动的建模方法,采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模,并作为预测模型指导强化学习实时调节所提出滑模控制器的控制参数,从而实现连续型机器人运动的实时跟踪控制。仿真结果表明：提出的数据驱动的预测模型对随机轨迹预测的相对误差保持在±1%以内,能够高精度地反映系统动态特性。对比固定参数的滑模控制器,提出的自适应控制器在保证系统达到控制目标的同时具有更低的超调量和更短的调节时间,表现出更好的控制效果。     

分子生物学教学的探索与实践

分子生物学是生命科学基础课程之一,是生物工程专业重要的专业课之一。根据高等教育改革的基本指导思想,结合浙江科技学院办学特色和生物工程专业的特点,对该课程的教学内容、教学方法、考核方法等方面作了探索,并且通过科研促进教学和外聘客座教授现场讲课等方式,对促进本课程的教学做了初步的尝试。从学生评教和问卷调查情况来看,取得了比较好的效果。