浅谈变电站设备改造思路和设计优化

变电站设备改造是一项十分重要的工作。如何进行设计优化,提高设备的可靠性,降低改造成本,在有限的改造资金下实现更完善的变电站综合自动化改造,尽快向“无人值班”变电所靠近．本文介绍变电站设备改造的思路和设计优化原则,为其他变电站设备改造提供十分有用的经验．     

基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT^*路径规划算法.双向RRT^*算法同时创建两颗搜索树,交替进行相向搜索,同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择,以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线,以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行,对环境中的障碍物进行膨胀处理,再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点,缩短可行路径长度,再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,验证了改进双向RRT^*算法的有效性和优越性.     

线下体验与供应链分销合同的相互作用

本研究针对日益流行的线下体验，考察了由单个制造商和单个电子零售商组成的二级供应链系统，运用消费者效用理论建立了需求函数。在EB和基准情形下，分别利用主从对策原理求得批发价合同与代理销售合同下的均衡解，比较分析出消费者效用最大化时满足制造商与电子零售商双赢的条件。通过情形比较发现：制造商在一定条件下可以实现EB情形下的利润更高，而电子零售商始终在基准情形下利润更高。进一步通过合同比较发现，代理销售合同始终优于批发价合同。因此，在代理销售合同下进行机制设计，能够实现电子零售商在开设线下体验店时与制造商共赢。