具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈

针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.     

基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制

研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条...     

基于扩展ITCPN的UML状态图建模

在ITCPN（IntervalTimedColoredPetriNets）模型的基础上引入变迁条件函数和变迁数据操作函数,实现对UML状态图中数据计算的建模;利用抑止孤对迁移的优先级进行建模;同时借助抑止弧实现了对UML状态图中子状态之间“或”语义的建模。     

福利国家矛盾中的工作伦理探析——以“奥菲悖论”为视角

工作伦理是对工作关系的规范及其行为理由的探究,近代凯恩斯主义福利国家困境表现出的动力不足是病态工作伦理和福利国家矛盾恶性循环的结果。＂奥菲悖论＂深刻地揭示了福利国家机制的内在矛盾,也指出福利国家机制弱化了规范和约束劳动者的内生职责与外在职责,因而赋予逃避工作以可能性与正当性。福利政策的改革需要恢复工作伦理的规范作用,解...     

利用硫修饰的化学振荡体系非平衡定态检测土壤中的痕量汞离子

研究了汞离子(Hg2+)对硫离子修饰的化学振荡体系(Mn2+-乙酰丙酮-KBrO3-H2SO4)分别在规则振荡与非平衡定态时的影响.结果表明,在非平衡稳定态时,测定汞离子的灵敏度更高,检测限可达2.12×10-11 mol.L-1.该法已成功用于土壤和水样中痕量汞离子的检测,结果令人满意.     

密度泛函方法对NF分子基态势能函数的研究

利用原子分子反应静力学的有关原理,推导出了NF分子基态的合理离解极限;采用密度泛函理论的B3LYP方法,在相关一致基cc-PVnZ(n=2,3,4,5)及aug-cc-PVnZ(n=2,3,4,5)基组下,对NF分子基态的平衡几何、离解能和谐振频率进行了优化计算,利用B3LYP/aug-cc-PV5Z对NF分子的基态进...     

λ参数法在零序电阻消除铁磁谐振分析中的应用

唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法.该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件.本文将这一方法应用在中性点接地电力系统铁磁谐振的分析中,通过引入一个参变量λ构造出多个新的矩阵为工具,得到了相应的消谐条件.本文的结果表明...     

基于非理想信道信息的协作式空间复用系统性能分析与模式切换

针对基于非理想信道信息的多用户多天线上行协作式空间复用系统,提出了一种自适应的在协作式空间复用与单发多收之间进行模式切换的混合传输方案.分别分析了协作式空间复用与单发多收在理想信道信息与非理想信道信息下的各态历经可达速率性能,获得了其闭式的边界结果;在两者分析结果比较的基础上,提出了一种基于可达速率边界的模式切换传输方...     

三部件有优先权的冷贮备可修系统可靠性分析

本文在开关完全可靠的情况下,研究了由3个不同型部件和一个修理设备组成的冷贮备可修系统,在一些具体假设下建立了系统模型,推导出系统稳态可用度A和系统首次故障前的平均时间MTTFF。     

集群系统运行状态监控软件设计

结合现有监控方法,设计并实现了一种针对集群系统关键部件的多层次、集中式监控软件.该软件的监控状态参数丰富,涵盖了部件的物理状态、节点的负载状态、节点的事件信息状态和数字电路逻辑状态这4大类运行状态;其状态数据使用数据库集中存储,便于历史数据的检索与分析;状态数据具有统一时钟,能够再现集群系统历史某时刻的运行时场景.在实际系统上的运行结果表明:基于该软件实现的故障在线自动处理机制能够提高系统运行稳定性及作业的成功率.