有界变参数车道保持准滑模控制

假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.     

中国乘用车与商用车保有量预测

为了获得中国未来汽车保有量及其构成,分别采用Gompertz模型和线性外推模型对中国的乘用车和商用车保有量进行了预测。结果表明:中国汽车保有量在2020年和2030年将分别达到2.5—2.9亿辆和4—5.2亿辆,其中乘用车保有量增长速度相对较快,且存在一定不确定性,在2020年和2030年将分别达到2.2—2.6亿辆和3.5—4.8亿辆。商用车保有量在2020年和2030年将分别达到0.33和0.47亿辆。在2030年之前,中国汽车保有率将快速提高,但是相比发达国家将始终有较大差距。     

公路边坡植物防护机理研究

探讨了植被护坡存在的问题,分析了植物根系护坡力学机理.以实际工程为例,研究了不同植物根系对土的物理力学指标的影响,为植物在工程绿化和边坡稳定方面的应用提供理论指导.     

谈公路规划设计过程中如何做好环境保护

经济建设要符合持续、健康、快速发展的原则,而公路定线和施工建设稍有不慎就有可能导致沿线山体裸露、植被受损、水土流失、生态环境恶化现象的发生。文章以公路规划设计阶段为研究对象,就公路规划设计阶段如何做好生态环境的保护进行了分析。     

浅谈既有建筑物加层方法选择及存在问题

随着我国当前人口增长速度加快、国内用地日益紧张,我国开始加强了对既有建筑加层改造研究与探讨的重视。文章简要介绍了常用的一些加层方法及加层后建筑较加层前所发生的变化,阐述了国内外当前发展状况及研究现状,探讨了当前在加层研究中存在的问题。     

公路桥梁施工的招投标管理研究

在市场经济体制下,招投标管理对公路桥梁施工起到了极大的促进作用,文章从招投标管理的积极作用入手,分析了现阶段招投标管理的一些问题,并提出建议。     

货车移动遮断影响下的跟驰风险异质性建模

基于移动瓶颈理论和交通流理论构建“货车移动遮断”效应模型,解析货车移动遮断形成机理,选用无人机采集货车移动遮断场景中车辆行驶视频数据并提取高精度车辆跟驰轨迹样本,基于此提出考虑冲突可能性和冲突严重度的小客车跟驰风险评价方法和分级标准,利用RP-ORP模型构建了考虑异质性跟驰风险概率预测模型。结果表明：货车移动遮断动态影响交通流稳定性,其形成过程包括减速跟驰和加速超车两个阶段;考虑异质性的RP-ORP模型能实现特定条件下小客车跟驰行为处于不同风险等级的概率预测,且拟合优度高于FP-ORP模型高;货车纵向加速度、跟驰车头间距、跟驰持续时间、小客车与货车速度差、激进型驾驶员5个变量显著影响小客车跟驰风险水平,且跟驰持续时间和激进型驾驶员2个变量具有随机参数特性。     

公路网规划的累积影响评价

分析了公路网规划的累积影响评价的程序和要点,包括评价目的、评价范围、评价要素和评价程序,提出了适合公路网累积影响评价的方法,并对各方法在累积影响中适用性做了初步地探讨.     

新-郑高速公路黄河特大桥大直径钻孔灌注桩静载试验分析

通过分析新乡至郑州高速公路郑州黄河特大桥大直径钻孔灌注桩的的静荷载试验结果,验证了水流及桩的长细比对桩的承载性状、桩侧摩阻力的影响,并对工程桩基设计提出了合理化建议.     

思小公路植物景观的规划设计

在分析思小公路现状的基础上,确定了思小公路绿化的安全性、生态性、景观性、适应性四个原则。在以上原则的指导下,对该公路附属绿地景观进行功能规划,划分为路内行车环境隔离景观带,路侧附属绿地景观带,道路节点、景点、景观块三个功能区,并对各功能区的景观绿化植物进行了选择和配置,推荐适合其沿线绿化植物101种。