龙岩学院部分入学新生无氧运动能力和身体成分的研究

通过对龙岩学院部分2007级的大一新生无氧运动能力和身体成分的调查,分析目前影响我校大一新生身体成分和无氧运动能力存在的可能因素,为我校体育课教学和大学新生开展体育活动提供参考.     

中小学健美操教学现状调查与分析——以甘肃省陇南成县城区为例

采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法等方法,对现阶段甘肃省陇南成县城区中小学生健美操教学现状进行了调查与分析。研究结果表明,目前陇南成县城区中小学健美操教学开展的状况不容乐观,健美操在中小学未能得到普及。针对所存在问题,提出意见和建议,为更好地促进中小学校健美操开展提供参考依据。     

一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制

为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律.在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能.仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性.     

基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

建立了完整卫星姿态控制系统仿真模型,在该模型中嵌入反作用轮和敏感器模型,使其能从部件级较真实地模拟卫星姿态控制系统.应用误差四元数反馈设计控制律,使控制器具备抗奇点性能,并证明了系统的渐进稳定性.实时仿真实验结果表明:所建立的仿真模型能较真实地反映卫星姿态控制系统的实时控制性能.     

基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真

磁悬浮单框架控制力矩陀螺(SGCMG)具有大输出力矩、长寿命和只消耗电能等优点,在航天控制领域引起了广泛关注.然而,航天器以及框架转动会使磁悬浮转子产生动框架效应,使输出力矩精度下降,甚至破坏磁悬浮系统稳定性.因此,建立了基于磁悬浮SGCMG的航天器动力学模型,分析了航天器、框架、磁悬浮转子三者之间的相互影响.数值仿真结果表明,框架角速度超调是破坏磁悬浮系统稳定性的主要因素.为避免磁悬浮转子失稳,应对操纵律输出适当限幅,并进一步提高框架伺服系统的性能.     

基于多台GPS接收机的三维姿态确定与精度分析

根据一个模拟动态定位实例,采用多台GPS接收机动态定位,得到单历元定位结果,然后采用不同的天线组合解算姿态.结果显示,对于约5 m长宽的基线组合,获得的航向角精度约为0.05°,横滚角和纵摇角的精度约为0.2°;对于约10 m长宽的基线组合,航向角精度约为0.03°,横滚角和纵摇角的精度约为0.11°.可知,姿态角的精度与纵横向的基线长度有关.当基线长度相同时,航向角的精度高于横滚角和纵滚角.其中,航向角和纵滚角的精度主要与航向长度有关,而横滚角则与横向长度有关.基线越长,对应的姿态角的精度越高.     

小卫星星载电子系统协同仿真技术研究

以小卫星电子系统的仿真为研究对象,针对传统单一环境下电子系统仿真存在的局限性,对星载电子系统与整星系统的协同仿真进行了研究.对星载电子系统协同仿真的原理进行了分析,并对星载电子系统协同仿真存在的关键性问题进行了研究,同时对电子系统协同仿真的几种实现方式进行了探讨提出了基于Matlab/Simulink与Modelsim的协同仿真解决方案.以小卫星大角度机动PID控制为背景,进行了协同仿真,验证了电子系统协同方针的可行性与实用性.该协同仿真的方法为现代小卫星的电子系统的快速设计与准确验证提供了一种新的解决思路.     

怎样上好大学物理习题课

大学物理习题课是物理教学的重要环节。根据作者的教学实践 ,总结了上好习题课的几点经验。写好提纲 ;正确选题 ;精心备课组织课堂教学。实践证明 ,做好了上面几项工作 ,就能在同学配合下上好习题课 ,收到很好的教学效果。     

石家庄市民成年人体育锻炼现状的调查报告

通过对石家庄 １９ 个县（市）、区共 １６ ９２９ 个成年人的问卷调查,详细了解了石家庄市民参加体育锻炼意识、目的、项目、消费内容与水平及经常参加体育锻炼的场所等方面的情况．结果表明,石家庄市民的体育健身意识较强,经常参加体育锻炼强身健体的本质功能得到普遍认同;体育消费水平较低;跑步是各年龄段首选的健身项目;市民倾向于把免费运动场馆、公路、屋前屋后空场、宿舍或办公室、公园作为经常进行体育锻炼的场所     

地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用

目的 研究飞行体姿态测量方法以及地磁传感器的姿态测量原理,建立地磁场传感器姿态测量数学模型,通过理论推导给出飞行体姿态的计算方法。方法 根据法拉第电磁感应定律,即线圈切割地磁场磁力线产生感应电动势的原理,设计一种基于地磁场传感器的姿态测量系统。结论 该地磁场传感器可应用于高过载旋转飞行体的姿态测量。