用于大机动飞行仿真的四元数改进算法

传统的四元数和欧拉角之间的转换只在[-90o,90o]之间取值,且仅是对体轴系下的姿态角进行处理,并没有考虑与航迹轴相关的航迹角的转换问题,这样在大机动飞行仿真中不仅会使飞机方程的解出现奇异,且不能正确表示飞机的姿态。提出了一种新的改进算法,使用该算法,不仅能够实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换,也对航迹角的解算进行了相应的处理,使仿真结果与姿态角和航迹角的定义及定义域吻合,能够正确描述飞机的飞行状态。经过对多种大机动飞行动作的仿真,验证了本方法是正确、实用的。     

为建筑的传统与现代寻找一个平衡

在建筑设计中,传统与现代往往被界定为两种截然不同的设计风格和概念。本文对建筑设计中人们对于传统和现代这一对名词关系的误解进行了深刻剖析,运用东方“相反相成”的观点来看待和解释建筑设计中传统与现代的对立与统一性。     

影响安徽省老年人参加体育锻炼因素的研究

运用实地考察、随机问卷调查、数理统计等方法,对本省五个中等城市的40个体育活动点的老年人进行调查,研究影响安徽省老年人参加体育锻炼因素,探索新形势下老年体育发展模式.在调查中发现老年人参加体育活动受态度、动机、经济条件、受教育程度多方面因素的影响.加强组织宣传与引导,增加硬件设施,有利于老年体育工作的开展,以满足老年体育的需求.     

论学报编辑的学术精神

部分学术期刊编辑学术精神的缺失是导致当今社会学术腐败不断蔓延的一个重要原因。学报编辑的学术精神包括执着、淡泊、求实、创新四个主要方面。加强学报编辑的学术精神建设任重而道远。     

大学生体育锻炼与健康促进策略

健康总是与体育锻炼有不解之缘。大学生是一个特殊的青年群体,与同龄人相比,他们可能面临更多的竞争、挑战、选择和机遇,承受着巨大的压力。因而提高他们的健康素质,增强他们的体质,是高等院校人才培养的任务,也是当代大学生自身发展的迫切需要。     

基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微型飞行器姿态确定系统

分析了微型飞行器姿态确定系统的现状,提出利用视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统确定微型飞行器姿态的方案.微型飞行器获取图像中天空和大地的特征不同,其间隐含了载体的姿态信息,在GPS和MEMS-SINS组合的基础上,将所隐含的载体姿态信息作为新增的观测量.建立了组合系统的卡尔曼滤波器模型,并进行了静态和动态仿真.结果表明,视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统是微型飞行器自主姿态确定的有效方案,增加视觉姿态后,滤波器中惯性导航系统平台误差角的可观测性得到了增强,姿态估计精度也得到了提高.     

浅析啦啦操比赛对师范女大学生形成体育锻炼习惯的影响

本文通过调查法、文献法、比较分析法等对“啦啦操”大赛对师范女大学生形成体育锻炼习惯的影响做了调查与研究。     

对阜阳师院女生体育课中眩晕情况的调查分析

通过对阜阳师院98、99级女生在上体育课中发生眩晕情况的调查,分析其产生原因,采取相应的预防措施,以提高学生基本素质,增强体质,提高教学效果。     

浅谈当事人在行政处罚程序中的权利行使

行政处罚是法律制裁中的重要形式,但由于我国长期以来行政活动主要是一种内部活动,其公开性较差,人们对该活动中的行政处罚了解较少,导致了行政处罚中当事人权利的不当行使。法制建设呼唤行政机关依法行政,“程序法定原则”赋予当事人行使自己权利的必要渠道．在简易程序、一般程序和听政程序中,当事人都必须正确行使自己的权利,才能有效维护自己的合法权益。     

水中健身操对老年女性生理机能的影响

在阅读和研究国内外陆上健身操和水中健身操相关资料的基础上，采用对照实验研究，对中老年女性进行身体形态、生理机能、血液生化指标进行测试，对测试结果进行数理统计分析．结果表明：对中老年人而言，水中有氧健身操相对陆上健身操更安全、更有效．