飞机纵向姿态自抗扰控制器的设计及参数优化

将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程度。在两种飞行状态下的仿真及抗干扰测试表明,控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,系统具有良好的动态和稳态性能。     

青海省第三次群众体育现状调查——城乡居民体育锻炼数据对比分析

我国自1997年以来先后3次对群众体育现状进行了调查,2007年第3次群众体育现状调查在全国31个省（自治区、直辖市）展开。此次调查的内容涉及参加体育锻炼的质量、方式、消费、目的和需求等,调查的方法运用问卷调查法、入户访谈法、随机抽样法等。我省在第三次群众体育现状调查和分析过程中,获得了较详实的数据,并了解和掌握了解我省城乡居民参加体育活动的状况和发展趋势。分析表明：我省居民参加体育锻炼的总体情况城乡差异明显,城镇居民参加锻炼的占39.6%、不参加锻炼的占60.4%,乡村居民参加锻炼的占16.3%、不参加锻炼的占83.7%。由此看出,我省城乡居民参加体育锻炼的意识还很薄弱,差距明显。     

非资源消费型野生动物旅游者的环境态度研究——以澳大利亚海豚探索中心为例

通过对前往澳大利亚班布里海豚探索中心的访客进行调研, 使用新生态范式量表, 运用K-means聚类分析、方差分析等定量方法, 探析游客对在野外生境中接触海豚的环境态度及差异性, 主要结论如下。首先, 受访者样本总体环境态度分为三类: 近人类中心主义、近生态中心主义和立场中立者, 样本总体的环境态度归属近生态中心主义。其次, 不同环境态度群组的人口社会学特征具有差异性。人口社会学特征中, 性别和学历在环境态度存在显著性差异(p≤0.05)。不同年龄、收入和家庭状况对环境态度无显著性差异(p≤0.05)。最后, 旅游行为中旅游经历、信息来源途径对环境态度具有显著差异, 旅行同伴、消费额和停留时间对环境态度无显著性差异; 重游意愿对风险感知具有显著性差异, 满意度无显著性差异。研究结果有助于理解野生动物旅游者特征和理解人与野生动物接触的复杂过程, 对野生动物旅游目的地管理具有重要意义。     

可量测序列影像的加权整体最小二乘导航

提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU 融合导航计算. 计算结果表明：采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度高于最小二乘法,当GPS 失锁2.5 km 时可达到优于13 m的定位精度和
0.1m 的定姿精度.     

Research on improved integrated FDD/FTC with effectiveness factors

This paper investigates the integrated fault detection and diagnosis(FDD) with fault tolerant control(FTC) method of the control system with recoverable faults.Firstly,a quasi-linear parameter-varying(QLPV) model is set up,in which effectiveness factors are modeled as time-varying parameters to quantify actuators and sensors faults.Based on the certainty equivalency principle,replacing the real time states in the nonlinear term of the QLPV model with the estimated states,the parameters and states can be estimated by a two-stage Kalman filtering algorithm.Then,a polynomial eigenstructure assignment(PEA) controller with time-varying parameters and states is designed to guarantee the performance of the system with recoverable faults.Finally,mathematical simulation is performed to validate the solution in a satellite closed-loop attitude control system,and simulation results show that the solution is fast and effective for on-orbit real-time computation.     

一种稳健的自适应传递对准算法

传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。     

浅议当代大学生的自我管理

当代大学生必须深刻认识自我管理的重要性,掌握自我管理的技能．因此,大学生应明确自我管理的内涵,科学地认识自我管理的过程,形成自我管理的体系,从而很好地立足于社会,成为对社会有用之人．     

学生体育态度培养的理性思考

学生体育态度的培养是当前体育教育研究领域值得重视和探讨的问题.本文运用文献研究法等,对体育态度的涵义及其培养的问题进行了分析探讨,并提出相应的对策即如何清晰界定体育态度的形成机制,整合体育态度的影响因素,以及完善体育态度测量工具的编制.     

求解CEV模型下美式看跌期权的有限差分法

采用有限差分法求解CEV模型下美式看跌期权的定价问题, 得到了期权价格和最佳实施边界的数值逼近结果. 数值实验结果表明, 所给算法即快速又精确, 为金融机构提供了一种快速定价金融产品的方法.