基于四元数互补滤波的无人机姿态解算

针对无人机低成本姿态解算这一基本问题,考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试,采用微惯性单元(MEMS)测量无人机原始姿态数据,采用基于四元数的互补滤波算法,有效降低姿态解算的运算量,实现MEMS各传感器的信息融合。从理论上证明了基于四元数的互补滤波器的稳定性,分析了滤波器的性能。采用无人机真实数据验证了算法的有效性,解算得到的俯仰角、滚转角精度小于1°,航向角精度小于2°。与传统姿态算法比较,本算法简单有效、运算量小、易于调试。     

自由基生物学在运动医学中的应用研究

长时间剧烈运动会产生大量自由基,对机体生物大分子、亚细胞器(膜)、细胞、腺体、组织造成伤害,导致机能下降,从而引起机体健康水平和运动能力降低.本文总结了在运动医学领域常用的自由基清除系统,如:酶促自由基清除系统、维生素类自由基清除系统、有机小分子类自由基清除系统、金属蛋白类自由基清除系统、植物提取物类自由基清除系统、海生动物与菌藻类提取物类自由基清除系统.进一步介绍了生物学和医学中的新技术,如:电子显微镜技术、同工酶分析技术、流式细胞仪技术、基因芯片技术、PCR技术、放射免疫方法、高效液相色谱技术、间接荧光染色方法等在运动自由基研究中的应用.论述了自由基对大分子、细胞、腺体、组织损伤与危害的生物学机制,自由基对运动能力的影响以及运动自由基生物学研究现状.指出在运动自由基生物学领域应进一步开展新的、有效的抗氧化剂筛选与开发和作用机制的深度研究.     

普通高校男性肥胖大学生体质健康运动干预实验研究

以普通高校男性肥胖大学生体质健康为研究对象,利用统计方法对男性肥胖大学生的身体形态指标、身体机能指标、身体素质指标进行了干预实验研究.结果表明,运动干预措施可以有效降低男性肥胖大学生的体重和体重指数,改善呼吸机能和循环机能,提高运动能力和运动基础能力.所以,体质健康运动干预实验对于男性肥胖大学生的身体形态、身体机能和身体素质的良性发展是非常有效的.     

大强度运动对青年男子淋巴细胞凋亡的影响

设计训练组(T组,14名男性田径运动员)和对照组(C组,14名男性普通大学生)均完成一次大强度运动,并于运动前、运动后即刻以及运动后12h取血液淋巴细胞测定淋巴细胞计数、凋亡率、羟自由基(·OH)和8-氧鸟嘌呤(8-oxodG)含量,对比运动员和普通大学生在一次大强度运动前后淋巴细胞DNA损伤的变化,探讨长期运动训练对淋巴细胞凋亡的影响及其可能机制.结果显示,运动后即刻:组内前后比较,两组所有指标均显著性升高(P<0.05或P<0.01);组间比较,T组指标变化的幅度均低于C组(P<0.01).运动后12h:组内前后比较,C组淋巴细胞凋亡率和8-oxodG含量升高(P<0.01),淋巴细胞计数降低(P<0.01),·OH含量恢复(P>0.05),T组8-oxodG含量升高(P<0.05),其他指标均恢复至运动前水平;组间比较,T组8-oxodG含量升高幅度明显低于C组(P<0.01).以上结果表明:一次大强度运动诱导淋巴细胞自由基产生增多并造成DNA氧化损伤,细胞凋亡增加;长期运动训练则可降低淋巴细胞DNA氧化损伤和细胞凋亡并加速凋亡恢复,防止运动应激后淋巴细胞数量的减少.     

一次力竭性离心运动对大鼠血清肌酸激酶(CK)活性的影响

通过建立大鼠下坡跑运动损伤模型,研究一次力竭性离心运动后不同时刻大鼠血清CK从亚细胞水平探讨一次力竭性离心运动后,骨骼肌超微结构损伤发生的机制,为运动训练和大众健身提供理论依据.将雄性SD大鼠48只随机分为6组(每组8只):安静对照组(C),运动后24h组(E2),运动后即刻组(E0),运动后48h组(E3),运动后12 h组(E1),运动后72 h组(E4),以速度16 m/min,坡度-16°进行跑台运动,运动100 min后,休息5 min,然后再运动100 min.在不同时刻观察大鼠血清CK活性的变化,结果表明:运动后即刻血清CK活性(2 035.42±426.49 U/L)与对照组血清CK活性(293.66±76.07 U/L)相比,非常显著的增高(P0.01),达到了峰值,而后逐渐恢复,运动后72 h组血清CK活性(425.51±143.34 U/L)与即刻组血清CK活性相比已显著恢复(P0.01),与对照组相比没有统计学意义(P0.05),但没有完全恢复到安静时水平.一次力竭性离心运动后即刻大鼠血清CK活性显著增高,而后逐渐恢复,运动后72h接近正常,血清CK活性的变化能够反映运动后骨骼肌超微结构损伤的状况.     

视障青少年体育锻炼行为研究

本研究采用问卷调查法、访谈法、数理统计法,选择北京市2所学校13~23周岁的90名视障学生作调查对象,研究他们的体育锻炼情况,将数据进行统计分析,得出视障青少年体育锻炼的问题:主观上存在怕受伤、恐讥笑等顾虑;客观上存在着学校体育基础薄弱、家庭体育活动较少、社会锻炼条件不足等.提出的治理对策是,政府和社会要保障残障人的体育权利,加大对残疾人体育方面人财物的投入,创建无障碍运动环境,让残疾人享受体育锻炼带来的红利;学校要进行健康教育,让残疾人体会运动的乐趣;家长要带领残疾子女共同运动,使他们享受亲情的温暖.     

捷联系统姿态算法的优化

该文对姿态计算四元数方法进行了研究.通过对计算姿态矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差;同时也对整流误差、算法优化以及陀螺输出速率信号的提取阶次与计算误差间的关系等问题作了探讨     

健美选项课中学生终身体育观的培养

结合高校健美选项课的教学实践,就学生终身体育观的培养提出了看法。     

国际大众体育和中国的全民健身运动

通过对国际大众体育发展趋向的研究,从体育情报学的角度进行了探索,在一定信息资料的基础上为中国的全民健身运动提出一些建议和看法     

跳远运动员腾空时重心远度与运动参量关系研究

研究了跳远运动员腾空时重心远度与运动参量的关系．在考虑空气阻力情况下,建立了跳远运动员重心运动的力学模型和微分方程,给出远度与运动参量的关系,为提高跳远运动水平提供理论依据