低氢、运动及低氢训练对肝细胞凋亡影响的研究进展

低氧与健康的研究是近年来临床医学、环境医学、航空航天医学和运动医学的研究重点问题之一。从肝细胞凋亡的角度研究运动对肝细胞的影响及其与运动性疲劳之间的关系,对科学制定训练计划等具有重要的意义。低氧训练使机体处于更加缺血和缺氧状态,血液的重新分配,使肝脏出现暂时的缺血,运动强度降低后血液重新回流形成血液再灌注,导致肝损伤,诱导细胞凋亡。细胞凋亡的过低或过高都导致疾病的发生。肝细胞凋亡的异常在急、慢性肝损伤的发病机制中起着重要的作用。就有关低氧、运动及低氧训练对肝细胞凋亡的影响,引起凋亡发生的基因调控及机制进行相关综述。     

中老年人心血管功能对长期登山锻炼应答的实验研究

采用追踪实验法，对坚持登山锻炼的12名（45～66岁）中老年被试进行六年时间的追踪研究，观察心血管功能对登山锻炼的应答。结果表明：登山锻炼能够增大被试的肺活量，降低血压，减缓心率，促进血脂代谢的改善，提高心血管的适应力。同时发现：除LDL—C外，血脂代谢中的TG、TC和HDL—C水平的变化与个体状况有关，通用理论并不完全适用。     

运动与巨噬细胞的研究进展

巨噬细胞(Mφ)是参与免疫应答的重要细胞。中、小强度的运动使巨噬细胞的吞噬能力增强,而大强度运动使巨噬细胞的吞噬能力下降;同时运动也使机体内一些神经递质、激素的分泌水平发生变化,而激素、神经递质的改变又影响神经内分泌系统对巨噬细胞的免疫调节作用。     

运动处方在高校体育教学中的实效研究——以健美课为例

通过查阅文献资料和运用数理统计法,对高校健美选修班实验组与对照组进行比较分析,找出适合不同大学生参加健美运动的训练方案,制定大学生健美运动处方,使大学生身体得到匀称发展,以达到健、力、美的目的。合理的健美运动处方的实施及实践能使大学生的生理、心理等各指标得到明显改善,为大学生健美运动开展和推广提供一定理论和实践参考。     

运动对Wistar大白鼠小肠动力功能的影响

选取清洁级30只Wistar大白鼠随机分成三组,以小肠推进长度的百分比为指标。通过观察Wistar大白鼠在运动前、运动中30min和运动后30min小肠的推进程度变化,确定运动对Wistar大白鼠小肠推进活动的影响。实验结果表明:运动中30min的Wistar大白鼠的小肠推进程度比对照组降低;运动后30min组的Wistar大白鼠的小肠推进程度明显高于另外两组。从而得出运动有助于小肠推进活动功能,小肠动力功能能提高的结论。     

有氧健身操对中老年女性健康的影响

通过文献资料法和对比分析法,分析有氧健身操对中老年女性生理、心理等方面的影响。结果表明:坚持有氧健身操锻炼,能增强中老年女性心脏功能、改善WHR、减少脂肪、增强体质,对防治心血管系统疾病和促进心理健康能产生良好的影响。     

单轴储能及姿态控制系统建模与仿真研究

为了验证在同一轴上安装两个反向旋转飞轮能够同时完成能量存储与姿态控制问题,对一种由偏置动量轮构成的集成化单轴储能及姿态控制系统进行了理论分析及仿真研究。根据实验系统构成及其储、放能过程的特点,推导了系统的数学模型,给出了相应的控制算法,并以Matlab软件下的Simulink为平台,对系统在充、放电过程中气浮转台的角度调节过程和上下飞轮转速变化过程进行了仿真分析。仿真结果表明,利用两个反向旋转飞轮能够在控制转台角度的同时完成储、放能,证明了控制方案的有效性与可行性,为进一步研究储能及姿态控制系统提供了理论和设计依据。     

低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究

某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式 ,然后基于卫星航天器姿态动力学给出了 3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律 ,并利用 L yapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真计算验证了控制算法的正确性     

Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot

This work presents a controller designed for position-controlled quadrupedal dynamic locomo-tion, aiming at simple and robust trotting control .The controller takes the torso attitude angles and velocities into planning foot trajectories .Firstly design of the servo motor actuated quadruped robot is introduced and the kinematic equations are deduced .Then a scheme is presented for controlling the robot torso attitude based on the virtual leg model .Furthermore , it demonstrates the design of the controller which enables the robot to have a wide range of trotting gaits and omni-directional mo-tions.Finally, results of robust trotting in various speeds , path tracking and push recovery in simu-lation are reported , and results of trotting on real quadruped robots will be studied .     

从干谒看李白杜甫的入仕心态

干谒之风非始于唐,却在盛唐时期最为风行,此期的两位大诗人李白、杜甫亦未能免俗.李白不屑科举走上千谒之途,杜甫则是科举失利方入干谒者之列.他们二人在干谒时段上有长短差异,在对于谒结果的认识上亦有所不同,但他们事干谒时都承受着巨大的心理负荷,然而无论怎样李白和杜甫在入仕心态上都是积极的.虽然他们都事干谒,却依然不减他们卓然大家之风范.