数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

论高校人才培养成本

高等学校人才培养成本是高等学校管理者必须关注的问题之一。在列举了构成办学成本要素的基础上 ,对其进行了定量与定性分析。提出了既不能追求成本最小而导致投入不足影响教育质量 ;也不能一味投入而造成成本失控。应该保证教育资源尽可能满足教育质量以达到最优的需要     

线性离散系统的最优预见控制

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。     

电视广播卫星地面接收系统

本文简介了电视广播卫星地面接收系统,着重推导了未见诸已有文献中的最佳补偿角公式,并利用这个最佳补偿角,对接收系统作了重要改进,使地球上任何地域(卫星广播覆盖范围)设置的电动卫星接收天线都能达到统调,从而使地面卫星接收站对远离赤道上空36000km远的卫星广播节目均获得最佳接收状态。在国内外尚未见到这种产品。     

设计串联校正装置的一种解析方法

根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处提出的解析法可免于这一问题,使设计计算更合理更简单,且物理概念清楚明了。     

三向力传感器的智能化模块标定方法

提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干扰和静动态标定问题时,将会起到重要的作用,并可减轻用模拟器件进行补偿的难度。     

基于瞬时无功功率理论的SVC信号检测新方法

静止无功补偿装置（ＳＶＣ）信号检测的实时性与准确性对其补偿效果影响甚大，以往使用的检测方法在这些方面存在缺陷，文中介绍了一种基于瞬时无无功率理论的ＳＶＣ装置信号检测新方法，详细讨论了新检测方法的理论依据，检测公式和实现方法，分析了它与传统方法比较所具有的优点。最后给出了实验结果。     

高电压设备绝缘在线监测计算机接口的研究

提出了ＨＳ－Ⅲ型绝缘在线自控监测系统的计算机控制方案，讨论了定时和频率跟踪测量问题，给出了该方案的硬件系统和软件编程实现方法．     

采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能.     

集中参数环行器的设计

本文叙述了主要用于国防各种型号武器中的集中参数环行器,从理论上分析了环行器的工作原理,并给出计算公式和设计曲线。为适应宽的工作温度范围需要,本文对环行器的温度补偿技术进行了分析,采用新型的Ni30Cr10热磁合金片构成具有温度补偿的闭合磁路,已研制成功了温度范围为-40～+55℃的集中参数环行器/隔离器。这种器件除用于遥测弹上外还广泛用于各种雷达系统和通讯设备中。