船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

不同船速比对改向避让效果的影响

为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响,运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数学模型,分析不同目标交汇特征下船速比(K≥1)分别对施舵点和改向幅度的影响.仿真实验结果表明,船速比(K≥1.5)较大的情况下,本船按《国际海上避碰规则》(以下简称规则)改向避让的效果不显著,对左正横...     

地方应用型本科院校C语言课程改革探讨

C语言程序设计对高校学生来说是十分重要的课程,不仅对后续专业知识的学习起引导和铺垫的作用,对学生思维能力训练、综合能力培养同样至关重要。结合国内教育趋势、工程认证要求以及人才培养规划,阐述了目前地方应用型本科院校的C语言程序设计在课程设置与教学方式上存在的问题。针对这些问题进行了探讨并提出了一些解决思路。     

“互联网+”背景下大学生参加体育健身类APP线上付费课程态度调查

采用文献资料法、问卷调查法和数理统计法,以大学生对体育健身类APP付费课程的态度作为研究对象.通过体育认知、体育情感、体育行为意向3个维度的问卷调查,分析归纳出大学生对体育健身类APP付费课程的态度因素构成,总结出大学生对付费课程的真实需求,从健身类APP付费课程的宣传渠道、功能种类及内容的专业性和科学性3个方面提出可行性建议.     

本科教学中逻辑性课程《纳米材料》的主线设计探索

《纳米材料》课程主要讲解纳米材料的结构与性能之间关系的概念与理论,这种定位决定了纳米材料课应采用逻辑教学法.在这种方法下需找到课程逻辑起点,然后沿着起点设计出一条课程主线,建立课程理论体系,从而合理承接培养方案中的课程群.在《纳米材料》中,纳米结构就是逻辑起点,主线就是结构与性能的关系.故该门课程应按结构和性能这条主线展开.对现行纳米材料课程内容进行分析,大部分内容均可用主线串联起来.该方法为类似的逻辑性课程教学方法改革以及在课程章节内容之间建立逻辑关联提供借鉴.     

高职计算机实验教学改革探索

为增强高职学生的实践能力和就业竞争力,针对高职计算机实验教学存在的教学效率偏低、教学方法单一、学生主体地位不突出等问题,给出具体改革措施,包括充分利用网络资源、加强实验教师队伍建设、创新实验内容和方法等.     

微生物拓展实验课程设计及教学效果分析

为了培养高素质的生命科学研究性人才,开设研究性教学的教学内容,通过一定的教学设计达到教学目的,是微生物拓展实验课程开设的目标。实践证明,这种教学方式和方法,能充分调动了学生探索和学习的积极性。在学生完成科技论文的质量不断提高的事实,进一步证明,学生逐步提高了独立分析问题及解决问题的能力,增强了学生生命科学研究的科学性思维和科技论文的写作能力。     

构建层次化教学体系,培养学生创新能力--我院物理实验教学改革的实际与成效

结合我院近一两年物理实验教学改革的实际，阐述了在普通高校中如何根据自身的特点开展物理实验教学改革，以及我们在改革中所取得的初步成果。     

环境科技文献检索课的教学新模式探究

介绍了渤海大学环境科学专业文献检索课的发展，从教学内容、教学模式、教学手段、考核方式等方面论述了环境科技文献检索课教学改革的新模式。     

道路底基层中磷石膏-石灰二灰土再生试验研究与应用

针对道路建设中过量使用磷石膏并引发工程病害的问题,进行了既有富含磷石膏二灰土底基层的改良再生研究.在室内试验基础上,结合现场试验,提出了既有二灰土混合料改良再生方案,并进行了工程应用.结果表明,在既有富含磷石膏二灰土混合料中加入适当比例的石灰和粉煤灰,改良再生后满足道路底基层力学性能和稳定性控制要求.既有二灰土混合料仍然具有很强的膨胀性,改良再生后的无荷膨胀率由原来的40%左右降低到9%以下,将组合配比6.5%L+20%F+73.5%H应用于全线道路底基层改良再生施工,路用性能检测结果和道路使用效果良好.