电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析

对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回收的影响.针对典型的理想制动工况,计算出前轴电驱动汽车在制动能量回收方面的潜力和制动能量回收效率,但结果并不理想.通过对比发现,双轴电驱动汽车无论是在制动能量回收潜力还是在制动能量回收效率以及制动效能方面都有能力达到最优.     

一种N维数据块正交调制及其解调识别方法的研究

 提出一种N维数据块正交调制方法并对其调制解调识别方法进行研究。研究基于普通正交调制识别基础上,从接收信号聚类样品中提取基本特征矢量以估计数据块信号参数实现数据块解调,通过矩阵转换实现信号调制方式的识别,在高斯白噪声信道条件下访真结果表明该方法对N维数据块正交调制信号具有较好的识别性能。     

研究性实例在光学教学中的应用

举例说明了光学研究性实例在光学教学中的作用,并探讨了研究性实例的相关选择原则及实施研究性实例教学的相关保障措施.     

面向车路耦合的6x6轮式机器人动力学分析

为了准确的描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6x6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真。该模型包含了双边六个车轮垂向位移,车身质心垂向位移,车身四角垂向位移,车身俯仰运动以及车身侧倾运动,并且将左右轮在行驶过程中的相干性以及行驶过程中左右轮地面信号输入的不同的情况考虑在内;同时利用三角级数法构造并验证了仿真所需的各级路面时域信号,可以模拟在任何等级路面下的运动情况;建立了利用MATLAB/Simulink平台求解该动力学模型,获得响应特性及轮胎动载荷的研究方法。结果表明,在F级路面下的整车13自由度垂向动力学模型的可行性以及准确性。可见,该动力学模型可为以后6x6双减震轮式机器人相关参数(例如悬架优化,有限元分析,轻量化设计)的优化提供参考。     

AutoCAD二次开发技术在带传动设计中的应用

带传动的设计过程是一种比较典型的机械零件设计过程,以此为切入,比较了几种常用的AutoCAD开发工具的特点,在此基础上阐述了基于VBA的AutoCAD二次开发技术的开发思路及关键技术,介绍了如何使用抛物线插值算法进行参数选择,以及带传动的参数计算的实现方法与基本步骤,重点从用户设置、绘制线条、剖面的填充及标注尺寸四个部分说明了带轮示意图与结构图绘制的实现过程,同时提出了若干带传动设计过程中常见问题的解决方法,最后在带传动设计的实例中对智能化设计与参数化绘图的可操作性进行了验证.     

轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·     

轧机主传动机电耦合系统瞬态响应计算机仿真

针对轧机主传动机电耦合系统扭振的瞬态响应求解提出了一种计算机仿真方法。首先建立轧机机电耦合系统的物理模型,在此模型的基础上建立数学模型;然后将此数学模型用状态方程表达,确定系统各种模型参数广义质量矩阵［Ｍ］,广义刚度矩阵［Ｋ］,广义阻尼矩阵［Ｃ］和初始条件;最后应用四阶龙格－库塔法,计算出瞬态响应的仿真结果,将各种仿真曲线显示在屏幕上或打印出来。使用Ｔｒｕｅ－Ｂａｓｉｃ语言编制实现四阶龙格－库塔法的计算机仿真软件,并对此方法的步长的确定进行了详细的讨论,得出确定合理步长的计算公式。通过对１１５０初轧机主传动系统上轴系机电耦合系统瞬态响应的仿真计算,证实了计算机程序的正确性。     

应用存水率和水驱指数标准曲线预测油田的配注量

存水率和水驱指数是综合评价注水开发效果的两项重要指标．从存水率和水驱指数的定义出发,结合水驱特征曲线,给出了存水率和水驱指数表达式．并以小型断块油田为例,指出当油田实际存水率和水驱指数的点落在标准曲线上和附近时,开发效果向实际规划的目标方向发展,油田目前的配注合理;如果实际存水率点落在标准曲线的下方,说明指标偏低,开发效果较差．同时还讨论了如何利用水驱指数标准曲线预测注水开发油田的配注量．     

三种类型的3200m钻机井架抗扭特性分析

对在用的３２００ｍ钻机的塔型、Ａ型和Ｋ型井架抗扭特性进行了分析,以满足正在发展的顶驱钻机的需要。采用非线性计算方法对井架的杆件应力进行了计算。计算结果表明,承受压、扭联合载荷时,塔形井架的应力最低。与仅受压载荷相比,井架承受压扭联合载荷时,弦杆应力稍有增加,而非弦杆应力有较大的增加。加强局部井架杆件的承载能力,现有三种井架均可以满足顶驱钻井的需要。     

数学建模竞赛对大学生综合能力培养的探讨

数学建模竞赛作为一项应用数学知识解决实际问题的活动,已经吸引了数以万计的大学生的参与,在竞赛中大学生通过对经典赛题的分析,赛前准备、模型假设、模型建立和模型求解这些过程,提高了自己的综合实践能力。数学建模竞赛,取得了出色的人才培养效益,对大学生综合素质的培养有着重要的影响。结合沈阳师范大学数学与系统科学学院参加全国大学生数学建模竞赛的情况,通过数学模型建立的例子,探讨大学生数学建模竞赛对学生培养创新意识和创造能力、训练快速获取信息和资料的能力、提高计算机应用能力、锻炼快速了解和掌握新知识的技能、培养团队合作意识和团队合作精神、增强写作技能和排版技术等方面发挥的重要作用。