分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H_∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.      

顺序统计滤波能量驱动的鲁棒快速图像分割

为了提升图像分割的速度与初始轮廓和参数鲁棒性,提出了一种基于有序统计滤波能量驱动的鲁棒主动轮廓模型。首先用顺序统计滤波的边力函数来代替传统的数据拟合,进一步引入边力函数能量泛函快速自适应地吸引曲线向目标的边界演化。为了有效地调节水平集函数,利用优化后的长度项对曲线进行平滑和缩短,并通过标准梯度下降法将能量泛函最小化。最后实验结果表明提出的方法能够更加快速、准确地分割图像,并且对初始轮廓和参数具有较强的鲁棒性。     

项目驱动式教学方法在计算机课中实施过程研究

项目驱动式教学比较适合具有操作性比较强的课程,教师以指导和辅导为主。文章阐述建立项目驱动式教学方法的教学过程、组织形式、教学过程监控方式,探讨如何实施项目驱动式教学。     

设计机床内链倍比机构的微机辅助计算

本文对倍比机构的传动设计推荐了一种行之有效的CAC方法,并着重介绍了它在多种情况下的应用。     

同体积储压罐气密试验流程优化

在成组同体积储压罐气密试验中，考虑到罐组内各罐可以通过管线和阀门任意连通的情况，为改进传统充气方案(称方案1)，另外设计了两套充气方案(称方案2、3)，通过理论分析和对具体实例的数值计算，结果显示方案2、3优于方案1，且方案3最优．可充分利用气量，降低生产成本投入．     

完善当期分配制度与建立延期分配制度有机结合——高校薪酬制度设计改革方向之探究

薪酬(compensation)是对雇员劳动和贡献的全部补偿，包括劳动的当期价值和长期价值的补偿．因此。薪酬包括当期分配和延期分配．当期分配旨在补偿已经付出的劳动。建立短期激励机制；延期分配旨在补偿风险损失，建立社会风险分担机制和长期激励机制．本文首先针对当期分配制度存在的缺陷，提出了完善当期分配制度的具体措施；其次，在论证建立延期分配制度之根据的基础上，积极探索建立适合高校自身特色的延期分配制度；最后，笔者认为，只有把当期分配和延期分配、短期激励和长期激励有机结合起来。高校才能吸引优秀人才、稳定优秀人才和培养出优秀人才．     

大动物多体位液压式手术台的设计

设计了一种液压驱动，能实现牛、马等大动物侧卧、仰卧、头高或低等各种体位的保定的手术台，其运动平稳灵活，动作安全可靠，操作简单，维护方便，改善了兽医工作者的劳动条件。     

Windows3．1的动态链接（DDE）和对象与链接嵌入（OLE）

ＤＤＥ与ＯＬＥ是Ｗｉｎｄｏｗｓ３．１的比较重要的概念之一，它可在Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ系统中实现数据的共享，达到快速传送数据的目的。在此剖析了ＤＤＥ和ＯＬＥ，并给出应用实例。     

MPX2100DP在阻断压测定仪中的开发应用

口腔阻断压 (P0 .1 )与测定呼吸驱动、低氧反应、高二氧化碳反应密切相关 ,给出了采用MPX2 1 0 0DP压力传感器测定阻断压的原理与方法 ,开发了一种基于单片机 89C5 2的便携式阻断压测定仪     

略论带传动的包角系数

文中通过对单根V带的额定功率和V带传动所需带的根数的计算公式进行分析,提出了包角系数的定义及其数学表达式,给出了不同材科配偶的带和带轮在不同包角时的包角系数值,并对带传动的设计问题提出了新的见解。