随机资源分配问题建模和随机模拟遗传算法求解

为了最大限度地满足用户对紧缺随机资源的需求,对随机资源分配问题建立了相关机会多目标规划模型和相关机会目标规划模型,通过表示各个(级)目标事件的诱导约束,建立决策向量和机会函数之间的关系,并运用随机模拟遗传算法求解模型。     

Optimal motion planning of an underactuated spacecraft using wavelet approximate method

An optimal motion planning scheme using wavelet approximation is proposed for an underactuated spacecraft. The motion planning of an underactuated spacecraft can be formulated as an optimal control of a drift-free system. A cost functional is used to incorporate the control energy and the final state errors. The motion planning is to determine control inputs to minimize the cost functional. Using the method of wavelet, one can transform an infinite-dimensional optimal control problem to a finite-dimensional one and use Gauss-Newton algorithm to solve it for a feasible trajectory which satisfies nonholonomic constraints. The proposed scheme has been applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The numerical simulation results indicate that optimal control with wavelet approximation is an effective approach to steering an underactuated spacecraft system from the initial configuration to the final configuration.     

用一种改进遗传算法求解带时延约束的组播路由问题

提出一种改进的遗传算法,用以求解带时延约束的组播路由问题.该算法综合考虑了路由费用和路由时延,并给出了一种适应度评价函数,在算法中采用了最佳个体保留、自适应交叉以及非线性排序选择等多种优化机制.仿真结果表明,该算法是可行的,有效的.     

线性约束下双反对称矩阵扩充及其最佳逼近

首次提出并讨论了一类带有线性约束的双反对称矩阵扩充问题,得到了问题有解的充分必要条件,并给出了解的一般表达式.此外,还给出了解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式.     

一种面向变量传播的弧一致性算法

在AC-3算法的基础上,提出了采用面向变量的约束传播机制新的弧一致性算法(Improved-AC3),算法(Improved-AC3)完全脱离附加的数据结构,使得程序的空间复杂度非常小,也避免了新算法在维护数据结构上的开销,是一种空间复杂度优先的通用弧一致性算法.新算法对于通用弧一致性算法的改进效果是明显的,是对现有弧一致性算法的提高和完善,使其实用性更好,应用前景更宽.     

高阶单面非完整系统的Noether定理

研究高阶单面非完整系统的Noether定理及逆定理，首先给出系统的万有D‘Alembert原理及非等时变分；其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性，得到了高阶单面非完整系统的Noether定理及逆定理，最后举例说明结果的应用。     

求解带球约束的变分不等式问题的二次外梯度投影算法

二次外梯度投影算法是求解变分不等式问题的一种重要算法 .在这种算法中 ,每迭代一次需要计算两次投影 :第一次为到可行域上的投影 ,第二次为到可行域或可行域与一超平面的交上的投影 .本文对现有的变分不等式问题的二次外梯度投影算法进行分析 ,并对可行域为球的二次外梯度投影算法的计算过程进行简化 .最后 ,我们给出了数值分析 .     

一种混凝土重力坝分区弹模反演新方法

建立了一种解决实际工程中测点数少于待反演参数个数的混凝土重力坝分区弹模反演问题的新方法。这种方法利用已知的补充信息作为反演问题的物理约束条件，建立参数反演的多目标优化数学模型，解决了反演结果的惟一性问题；并且使用改进的模拟退火算法这种全局最优算法来求解大坝的分区弹模。数值算例表明，这种方法对大坝反演问题具有较高的识别精度，反演结果可靠，可以应用于实际工程。     

基于约束网络的多学科协同设计方法

针对多学科设计问题中约束条件过多过于复杂的情况 ,为了保证设计参数一次选取成功 ,提出了一种基于约束网络的多学科协同设计方法。该方法利用约束网络模型收集分属于不同学科的约束条件 ,并在设计期间监控这些约束关系。提出了反映协同设计需求的数学模型 ,设计了一个通用的一致性求解算法框架 ,并利用了基于区间代数的一致性算法。该方法能够在设计的初期就监控设计过程 ,有效地预报冲突。将该方法应用到铁路车辆的转向架设计中 ,已证明了它的有效性。     

工矿车辆变速器设计方案的优化

装运设备多级变速器的布置方案及传动速度可有多种 ,本文分析了各种变速传动布置方案的优劣 ,介绍了一种简捷实用的多级变速器设计方案优化方法