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101.
本文将求解无共轭复数重极点的模式系统(M,B,C)的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况,得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确,特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件,具有明显的效果和普遍的实用价值。  相似文献   
102.
桥式起重机的定位和防摆控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王克琦 《系统仿真学报》2007,19(8):1799-1802
针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。  相似文献   
103.
本文根据有关试验资料,给出了对应于不同吨级、不同航速的阻力图谱.这些图谱可以用于选择实艇艇型.同时分析了艇体主要尺度和系数对阻力性能的影响,并提出了相应的估量方法.  相似文献   
104.
面称语被称为交际的先锋官,面称语的使用是否得体,直接关系到交际的成败。仅以语旨为视角,以语用得体为基点,阐明在言语交际中,交际者总是有一定的交际意图即语旨的,健康的语旨依赖于特定的语境,在无形中恰当地传达着某种言外之意,从而体现其语用价值。提倡用健康的语旨进行交际以形成真、善、美的交际氛围,推进社会主义精神文明建设,构建和谐社会。  相似文献   
105.
1899年手风琴由法国人方苏雅带入中国.之后随着一批俄罗斯人在中国的一系列音乐活动,手风琴开始在中国传播开,人们渐渐认识和喜爱了这件乐器。本文主要阐述手风琴在中国刚传入时期的历史背景、创作、表演、教育与形制各方面的发展。  相似文献   
106.
讨论一类生化反应模型的闭轨的存在性,不存在性和唯一性。  相似文献   
107.
生态环境硒与人体健康的关系   总被引:1,自引:0,他引:1  
硒是通过土壤、水及空气—植物—动物—人这一食物链在生态环境中进行循环的,所以一个地区的土壤、水及空气中硒的形态分布,可以最终影响到人和动物体内硒水平,研究它的分布迁移转化将有助于协调环境与生物(包括人体健康)的关系。  相似文献   
108.
文章给出了一类一般线性聚亚苯基图hQ的Wiener拓扑指标的线性递推公式,通过求解差分方程而得到了它的Wiener拓扑指标的精确表达式。  相似文献   
109.
虽然有许多理论上和算法上的结果,但数据库的语义特性并没成功地用到实际生活中的数据库管理系统中.为了解决这一问题,我们建立了一个图形系统.本系统提出了一个用来表示数据库模式和语义特性的图形模型.  相似文献   
110.
A survey of the major fossiliferous amber deposits is provided, including ages and various categories of life forms reported from each. The frequence of occurrence of the major groups of plants and animals in these amber deposits is also given. Thus far, DNA from four insect and one plant species has been extracted from amber fossils. In the case of the stingless bee in Dominican amber, evidence of reproducibility is provided, since two independent laboratories isolated DNA from six or more different specimens of the same insect.Amber sources for DNA studies are listed together with their advantages and disadvantages. The important points are the availability of desired pieces, the proper identification of the fossil, verification of the amber deposit, the cost involved, and the feasibility of causing damage to the specimen. The availability of several types of amber (Mexican, Dominican, Baltic, Chinese, Canadian, Siberian and Lebanese) at four major sources (academic collections, commercial dealers, private collections and amber mines) is discussed. The scientific implications of obtaining DNA from amber inclusions are presented.  相似文献   
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