桥式起重机的定位和防摆控制研究

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。     

一类一般线性聚亚苯基图Q_h的Wiener拓扑指标

文章给出了一类一般线性聚亚苯基图hQ的Wiener拓扑指标的线性递推公式,通过求解差分方程而得到了它的Wiener拓扑指标的精确表达式。     

凝聚环上FP—内射维数的换环定理

讨论了凝聚环上的FP-内射维数的换环定理及其它维数公式。     

ZK方程和mZK方程的精确周期解

对Jacobi椭圆函数展开法进行了扩展，并应用该方法找到了Zakharov-Kuznetsov(ZK)方程和mZK方程的若干精确周期解，有些解在一定条件下可以退化为方程的孤立波解．     

OPTIMAL VALUE FUNCTIONS IN MATHEMATICAL PROGRAMMING AND CONVERGENCE FOR GRADIENT PROJECTION METHOD

ＯＰＴＩＭＡＬＶＡＬＵＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＩＮＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡＬＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧＡＮＤＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥＦＯＲＧＲＡＤＩＥＮＴＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤ￥ＷＡＮＧＣｈａｎｇｙｕ；ＺＨＡＯＦｕａｎ（ＩｎＳｔｉｔｕｔｅｏｆＯＲ，Ｑｕ...     

Sine－Gordon模型和辫子群表示

本文通过Ｓｉｎｃ－Ｇｏｒｄｏｎ模型的精确Ｓ矩阵构造了一个辫子群的表示，讨论了表示中出现的参数的意义，当参数取特定值时，结果与二态顶角模型的辫子群表示相似．     

Liouville方程与其约化变换方程的精确解及ψ(ξ)展式法

首先用广义tanh函数法和李群分析法, 分别给出Liouville方程的显式新行波解和群不变解; 其次用Liouville方程的约化变换方程及其精确解, 构造一种有效求解非线性偏微分方程的ψ(ξ)展式法; 最后用ψ(ξ)展式法给出Kawahara方程和(3+1)维Kadomtsev-Petviashvili方程的一些显式新行波解.     

Sine－Gordon模型和辫子群表示

本文通过Ｓｉｎｃ－Ｇｏｒｄｏｎ模型的精确Ｓ矩阵构造了一个辫子群的表示，讨论了表示中出现的参数的意义，当参数取特定值时，结果与二态顶角模型的辫子群表示相似．     

微分模及其张量积

本文的目的是将线性空间上的微分算子,微分模,同调空间等理论推广到环模及环模张量积[1]。由此,得出了微分空间的Künneth 定理对除环上线性空间的推广:K∈CR,R,S∈_(Kφ)为可除的,M∈D_Rφ,N∈D_s■,M N∈D_(R■S)·■,则有 R S 映射■∈L(H(M),H(N);H(M N))使(H(M N),■)为 H(M),H(N)的张量积。即 H(M N)=H(M) H(N)。本文的结果与对偶模的结果在研究环上多重线性代数中都是有一定意义的。     

BCI—代数的弱直和与正则可裂同态

本文引入正则可裂同态、正则可裂正合序列等概念,刻画了BCI-代数的弱直和并讨论了弱直和与外直和的关系.