随车吊机械臂的吊装轨迹规划方法

针对8自由度随车吊吊运作业中的抓取段路径规划问题，通过任务描述建立了其运动学模型，提出了一种笛卡尔空间的S型速度规划与关节空间的六次多项式插值相结合的方法进行轨迹规划，并进行了仿真分析。研究结果表明，该方法能够按照预定路径运动，运动过程平稳无振动，并且具有较高精度。     

相对论电磁学体系简介

本文简明地给出建立在相对论基础上的电磁学体系。     

ISO22000：2005在鱼糜制品生产企业的应用

ISO22000标准是一个确保整个食品链安全的最新国际标准,本文结合产学研合作项目介绍ISO22000：2005在鱼糜制品生产企业食品安全管理的应用,鱼糜企业食品安全管理体系文件的设计。     

基于遗传算法的BP网络优化研究

将遗传算法（ＧＡ）用于对ＢＰ网络权重的优化，不必对其进行参数调整，减少了训练的次数和计算量，且不会造成局部最优，多数影响遗传优化效果的规律得以确定、说明ＧＡ对神经网络的优化是可行的。     

IA／MA纯棉织物无甲醛DP整理技术探讨

本文通过单因素分析和多元线性回归分析，确定了ＩＡ／ＭＡ纯棉无甲醛ＤＰ整理的最佳工艺，该法能获得相当高的ＤＰ级和干湿折皱回复角，其它指标也满足ＤＰ整理的要求。     

Fluorescence study on the interactions of PAMAM dendrimers and their derivatives with bovine serum albumin

The interactions of amino-terminated, and ethylenediamine core poly（amidoamine） （PAMAM） dendrimers and their derivatives with bovine serum albumin （BSA） were investigated by fluorescence spectroscopy. Experimental results showed that the fluorescence intensity of BSA decreased after the addition of different modified dendrimers, and the extent of the fluorescence quenching caused by various modified dendrimers strongly depends upon the different functional groups on their surfaces. We also investigated the influence of pH and ionic strength on the interaction between various modified dendrimers and BSA. Circular dichroism （CD） spectroscopic measurements showed that the content of α-helix structure of BSA decreased after the addition of different modified dendrimers, which indicated that dendrimers induced changes in the secondary structure of BSA.     

Maillard反应产物及其在烟草中的增香研究

制备了Ｄ－葡萄糖和Ｌ－丙氨酸在不同反应条件下反应时间和物料摩尔比的模型体系Ｍａｉｌｌａｒｄ以应产物，研究了反应条件对反应产物性质（颜色强度和卷烟中的加香效果）的影响，对加入其反应物的卷烟进行评吸认为，等摩尔的Ｄ－葡萄糖和Ｌ－丙氨酸在ｐＨ＝７，反应６ｈ反应产物具有明显的增香效果，当用木瓜蛋白酶水角处理４ｈ的低次烟加入了上述模型体系，并与其反应，新形成的Ｍａｉｌｌａｒｄ反应产物进行了比模型体系反应产和     

陶瓷超低温釉纳米助熔粘接剂的研究 3

在陶瓷超低温釉纳米助熔粘接剂配方研究的基础上研究了粘接剂操作性能,釉浆流动性、釉重随釉浆含水量及粘接剂用量的变化关系;研究了制得成品瓷的铅镉溶出性能.采用透射电子显微镜、X射线衍射物相分析,氮气吸附对纳米助熔剂的主要成分纳米氧化硅进行了表征,结果表明:纳米氧化硅为无定性粉体,所提供的国产"中国红"低温釉助熔粘接剂在用量为13.04%时水含量可控范围可为50.2%到51.8%,该控制范围比英国庄信万丰的控制范围更宽,在此范围可实现单个郎酒瓶(500 g容积)釉重在4.25～5.00 g之间,所配制的釉浆具有较好的流动性与触变性;烧制出的酒瓶铅镉溶出量符合国家标准.     

情绪资本:人力资本的重要内容

随着体验经济的发展,情绪资本显得越来越重要。在这种情况下,作为人力资本的重要内容,情绪资本受到了社会个体和社会组织的重视。作为社会中最普遍的组织,企业理所当然的应该重视人力资本方面的管理,这既包括对内部顾客情绪资本管理,也包括对外部顾客的情绪资本的管理。     

Ti3+:ZrSiO4中Ti3+中心g因子研究

锆英石(ZrSiO4)的热膨胀系数和导热系数较低,抗震性能和化学稳定出色,近年来,逐渐受到人们的重视.通过引入平均因子和3d1电子在D2d晶场的g因子公式,研究了Ti^3 :ZrSiO4中Ti^3 中心EPRg因子,得到的结果与实验值基本稳合.