高精度数字测速及动态位置检测算法

为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率.对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义.     

旋转球的动力学分析

角球在飞进中产生了两种压差阻力,在其合力的作用下,球体被迫改变了正常的轨道,从而形成了“香蕉形”的轨迹。     

上海城市对大气边界层若干影响的初步分析

本文根据上海城市气候特征与大气污染防治课题组提供的上海城、郊同步观测的小球测风、低空探空和平衡球等资料,对上海城郊近地层和边界层内的湍强、R_4数、摩擦速度、下垫面粗糙度、风速廓线以及扩散参数等进行计算,并且采用城郊对比法进行分析和探讨。结果表明,上海城市对边界层动力和热力特征影响甚大,城市这个人为因素对边界层的影响不容忽视。     

处理重对称陀螺章动的一种方法

本文侧重从物理上分析陀螺的章动,避免了复杂的数学计算     

角度重迭模型的应用(Ⅰ)

本文依据角度重迭模型的基本原理,首先计算了d过渡系金属离子与单齿配体形成的不同构型配合物的d~*轨道能量:接着,为了使参数单一化,将配体分为三类,计算了各类配合物的d~*轨道能量。得到了一套非常实用的数据。     

振速变化的环形活塞声源系统的设计分析与仿真研究

设计了环形平面活塞声源系统。从理论上导出了该系统远场指向性公式，并对其正确性和有效性进行了仿真分析。仿真结果表明：该阵地任何声频都有指向性；且环形活塞面积和相邻两活塞中心间距愈小、振速幅度愈大、活塞数量愈多，指向性愈强。当环形活塞的面积、振速幅度、数量一定，且相邻两活塞中心间距为活塞外直径（极限值）时，指向性最强。本文的研究在工程上具有重要的指导意义。     

关于电子自旋不是一种经典模型

本文通过两种方法证明电子自旋不是一种经典模型。     

任意顶角三角形管道中的层流

本文首先利用康脱洛维奇变分方法推出了任意顶角三角形管道中的层流流动速度,继而讨论了管道中的压力损失和壁面切应力分布。文中推出的结果经与可能的其它理论分析结果比较表明,这种分析是可靠的。     

基于单片机电子转速表检测系统的设计

电子转速表校验仪是为汽车，摩托车电子转速表在生产过程中校表工序而专门设计的仪器，了解以单片机为核心的硬件组成和工作原理，以及其软件构成和设计方法十分重要。     

关于“按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法”一文之浅见——与王洪欣等位老师商榷

在深刻剖析文献[1]提出之非迭代方法求解思路、步骤及例题的基础上，指出了其出现问题的根源与症结所在。