Population biology of bryozoans: correlates of sessile,colonial life histories in freshwater habitats

Bryozoans are common, often abundant, sessile, colonial invertebrates of freshwaters. By reviewing what is known of their general ecology and considering in further detail the population biology of specific groups, we provide evidence that 1) populations are locally ephemeral and regional persistence is attained via a dynamic equilibrium between dispersal and colonization, and 2) sex may often be infrequent and a high degree of clonality obtains at both local and regional scales. On the basis of these characteristics we discuss how the group offers exceptional opportunities for investigating a number of fundamentally important ecological and evolutionary questions.The highly curious modification of the Molluscan type which the Polyzoa [=Bryozoa] present... the great beauty of their forms, and the facility with which they can in general be observed in a living state, cannot but render them special favorites for every lover of Nature; and for the more profound student must confer on them a peculiar significance, and invest their study with a scientific interest which is scarcely surpassed by that of any other group of animals.... (Allman 1856)     

专业“温度”与专业过热现象试析

本从数学角度探讨了专业“温度”及专业过热现象,并建立了一个防止专业过热的人才培养模型。     

从线粒体和叶绿体基因组的结构看生物基因组的进化

通过分析各类真核生物线粒体和叶绿体基因组的大小与结构,得出这两种细胞器基因组都有小基因组与大基因组两种形式以及与之对应的结构特点,从而都是通过两种进化途径从它们各自祖先的基因组发展成为现代的线粒体和叶绿体基因组的结论。比较细胞器基因组与核（类核）基因组的存在和性质,发现类似的两种途径同样可以说明核（类核）基因组的进化。结合这三种基因组的起源问题,提出了一个生物基因组起源和进化的统一模式。     

完全不可约算子的近期研究

总结近两年来有关完全不可约算子更深入的工作。它包括了如下几个方面：（１）完全不可约算子的谱图形和精致的完全不可约算子的存在性;（２）算子的完全不可约分解的唯一性;（３）完全不可约算子的紧扰动和（ｕ＋Ｋ）轨道。文中列出的一些结果回答了江泽坚、Ｈｅｒ－ｒｅｒｏ有关完全不可约算子的部分猜测和问题。     

高等院校教师业绩考核数量化方法探讨

高校教师业绩考核是高校师资、教学管理工作的核心,建立一整套严格的考核制度和科学的考核体系,对高校教师进行职务评聘、调资、奖惩和提职恶级等有着极为重要的意义,。该文从考核数量化我度出发,就教师“德、能、勤、绩”四个方面建立了一个结构性强、可比性高的有序系统,构建一一个简便,明了、容易掌握,便于操作具有较高的透明度和较强的实用性与可行性的量化考核方案。     

车前的离体培养和植株再生

报道了国丧外植体的愈伤组织诱导及其植株再生的研究结果,单独的外源生长素２,４－Ｄ适宜诱导外植体脱分化产生愈伤组织。再生芽的分化只需添加６－ＢＡ;当ＮＡＡ与６－ＢＡ配合添加于培养基中时,则有利于再生根的繁茂生长,从而形成完整的再生植株。     

论明清石湾陶艺的美学特色

明清是石湾陶艺创作风格、艺术特色的奠基时期。明清石湾陶艺注重表现,富有生活气息,简约质朴,豪放自然,尤其在人物眼神与衣纹的刻划、“素胎烧制”等艺术表现技巧方面所作出的探索,终经后来历代艺人的发扬光大,已成为今天石湾陶艺所特有的“有意味的形式”,并展示出强烈的艺术魅力。     

秦淮河流域典型排涝泵站前池水质与降雨特征响应关系

为分析排涝泵站前池水质与降雨特征的响应关系,对南京市城区秦淮河沿线2个排涝泵站前池水质以及降水量开展高频在线自动监测,结合回归树方法分析了不同降雨强度、前期干旱时间条件下排涝泵站前池水质变化规律,探讨了不同类型排涝泵站前池水质的主要影响因素。结果表明:晴雨天均有生活污水汇入的A泵站前池氨氮质量浓度在大雨强下降低,中雨强下先升高后降低,小雨强下平缓上升,A泵站前池污染物质量浓度主要受降雨强度和次降水量影响;主要接收降雨径流,雨量大时有生活污水溢流汇入的B泵站,前池污染物质量浓度在大雨强下先升高后逐渐降低,中雨强下降低,小雨强下变化不大,B泵站前池水质主要受次降水量、前期干旱时间和降雨强度影响;2个泵站前池CODMn质量浓度变化与降雨的响应规律相似,但更多受到与前期干旱时间关联的地表径流冲刷作用影响;连续降雨均导致泵站前池氨氮质量浓度和CODMn质量浓度波动变化较大,而前期干旱时间越长,降雨发生后泵站前池水质越差。     

基于水光电力系统时序生产模拟模型的水光优化配比研究

基于考虑系统负荷、新能源发电出力等时序变化特性的时序生产模拟法,建立了水光电力系统时序生产模拟模型;从系统结构性、经济性、灵活性与可靠性方面综合确定最佳水光容量配比,并通过金沙江上游川藏段水光系统验证了模型的合理性。金沙江上游川藏段光伏电站与水电站出力具有较好的年内、日内互补特性;对于2030年水平年,考虑枯期水电留存,913.6万kW水电配套400万kW光伏的方案综合性能更优,其新增非水可再生电量约60亿kW·h。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。