单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构

针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化三点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标三维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性三角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。     

GC-MS法分析维吾尔医成药--玫瑰花糖膏中挥发油成分

对我区不同产地玫瑰花为原料制成的4种玫瑰花糖膏样品采用溶剂提取法进行挥发油提取,并利用GC／MS仪器分析法,对4种玫瑰花糖膏的挥发油成分进行分析。用GC／MS共检测到75个化合物,其中鉴定出62个化合物,4种样品中共有的物质有10个。4种玫瑰花糖膏挥发油成分中烷烃类化合物较多,其含量为33．8％-71．19％,其次是苯衍生物14．86％-47．42％,萜类化合物的种类和含量很少。4种玫瑰花糖膏因原料产地和制备糖膏厂家的不同,在成分和含量上有一定的差异。     

佛手叶挥发油对HeLa细胞形态与结构的影响

探讨了佛手叶挥发油对HeLa细胞形态与结构的影响.采用噻唑蓝(MTT)法检测细胞活力,倒置显微镜、荧光显微镜和电子显微镜观察细胞形态与结构的变化,免疫荧光结合激光共聚焦显微镜观察微管的分布.结果表明:佛手叶挥发油能够抑制HeLa癌细胞的增殖,呈剂量和时间依赖性;不同浓度的佛手叶挥发油处理HeLa癌细胞24 h后,低剂量(200μg/mL)佛手叶挥发油使HeLa细胞皱缩,染色质凝集,出现凋亡小体,微管解聚,表现为典型的凋亡特征;中、高剂量(400和800μg/mL)佛手叶挥发油使HeLa细胞膜裂解,内容物外泄,细胞碎片增多,表明细胞已坏死.     

石河子汉族人群血浆非对称二甲基精氨酸与原发性高血压相关性

为探讨新疆石河子地区汉族原发性高血压患者血浆非对称二甲基精氨酸（asymmetrie dimethylarginine）水平与原发性高血压的相关性。选择石河子汉族原发性高血压患者222例,以151名汉族健康人群作为健康对照组,采用反相高效液相色潜法（RP—HPLC）分别检测原发性高血压患者及健康对照组人群血浆中ADMA水平,同时检测肝、肾功,血脂、血糖等生化指标。结果显示,与对照组比较,原发性高血压患者血浆中ADMA水平显著升高（P〈0．01）,血浆ADMA水平与高血压患者血压水平呈正相关（r=0．645,P〈0．01）。由此可知,石河子地区汉族原发性高血压患者血浆ADMA水平高于健康对照组,血浆ADMA水平与原发性高血压之间具有相关性,ADMA可能参与了原发性高血压的发生及发展。     

广藿香根的成熟结构及挥发油的分布研究

利用常规石蜡切片、半薄切片和组织化学等方法,对广藿香根的成熟结构和挥发油的分布做了系统研究,结果表明：广藿香根的成熟结构组成类似其它植物的根,但纤细的根中有发达的木质部,其他部分相对较弱。印证了广藿香纤细根来支撑相对庞大地上部分的原因;韧皮部以外部分所含挥发油滴极少,韧皮薄壁组织细胞中含许多小油滴,挥发油主要分布于木薄壁细胞中。因此,在评价和选育广藿香的优良品种时,可以把根内木质部的粗细作为一个评价指标。     

基于本体的医学图像检索系统

介绍了基于内容的图像检索技术和医学图像检索系统的相关概念,分析了医学图像检索系统的研究现状,采用多特征归一化图像检索方法、低级特征和语义特征相结合的二级检索机制,构建了一个基于本体的医学图像检索系统。     

吉安杉木碎屑精油的化学成分分析研究

采用常压水蒸汽蒸馏法提取了吉安县杉木加工过程中产生的碎屑精油,该精油具有典型的木香香气,其中得油率为1.0%~1.5%.用GC-MS法对该油进行了定性定量分析,在分出的65个色谱峰中共鉴定出49种化合物,占精油总量的92.8%,其中含有柏木醇(39.98%)、α-柏木烯(10.17%)、雪松烯(5.59%)、乙酸柏木酯(3.35%)、5-(7a-异丙烯基-4,5-二甲基八氢化茚-4-基)-3-甲基-2-戊烯-1-醇(3.22%)、[s-(E,E)]-1-甲基-5-亚甲基-8-异丙基-1,6-环癸二烯(2.97%)、杜松醇等.     

高职专业人才培养模式改革与素质教育

通过对高职专业人才培养模式改革与素质教育的论述,说明了改革人才培养模式、培养学生职业能力和创新精神的重要性,并以数控技术专业为例,探讨了课程体系构建、课程教学设计与实施中融合素质教育的方法与途径。     

云南楚雄杜仲叶挥发油的化学成分分析

利用水蒸气蒸馏法提取云南楚雄杜仲叶挥发油,采用毛细管气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术并结合计算机检索对其挥发油的香气成分进行分析,鉴定出99个成分.用色谱峰面积归一法定量测定了挥发油中各组分的相对百分含量,分别占总峰面积的97.80%.     

多层面多角度的自杀预防与危机干预

文章针对自杀的日益严重性及目前就事论事、治标不治本的自杀预防和干预珥状,提出多层面多角度的自杀预防和危机干预,包括自杀预干预、觉察或被告知想自杀的干预、自杀未遂者的危机干预以及自杀者相关人员的危机干预四个层面与多个角度,为提高该工作的有效性提供依据。