一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

大型电站锅炉主蒸汽温度的模块化阶梯式动态矩阵控制

针对淮南平圩电厂#1锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,在充分了解系统特性、综合考虑各个扰动因素后,作者引入10个影响因素,提出了采用模块化、阶梯式动态矩阵控制方案,成功地解决了该厂2008t/h锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,使其控制指标达到540±3℃之内,优于国家标准540±4℃.这一实施方案能解决大惯性、大时延及多扰动系统控制问题,具有在线辨识、滚动优化和实时反馈等优点.     

利用初等变换求极大线性无关组

给出利用矩阵的初等变换求极大无关组的方法 ,并从理论上加以证明 .此法简单易行 ,且计算量小 .     

井下导线网陀螺经纬仪定向检测与误差分析

介绍用陀螺定向检测井下导线网测理精度的一个实例，较详细地叙述了应用中考虑的问题和成果的分析。它对应用陀螺定向这一新技术有开拓性的意义     

行列式三种定义方法的等价性

在行列式普通定义的基础上又介绍了归纳定义和公理法定义两种方法，并证明了它们的等价性．     

通风系统灵敏度分析

从通风系统的风量调控需要出发,研究了风量对风阻变化的灵敏度的数学模型,简化了灵敏度的计算方法,分析了灵敏度矩阵的性质及灵敏度在通风系统分析中的作用和意义,为矿井通风管理和灾变处理提供了有效参数。     

普遍的洛伦兹变换式的两种推导方法

给出了由特殊洛伦兹变换式到一般洛伦益变换式的两种推导方法．     

一种基于数字水印的错误检测和定位技术

为了增强视频通信系统在有误码信道的适应能力 ,提出了一种基于数字水印技术的错误检测方法 ,使得解码器可以对误码块进行有效的补偿。其原理为编码器在量化后离散余弦变换 (DCT)系数中嵌入易碎的数字水印 ,解码器可以通过提取水印从而确认错误以及错误发生的首宏块位置。仿真结果证明 :在信道误码率为 5× 10 - 4时 ,与常用的基于语法的方法相比 ,本方法的错误检测率是其的 1.32～ 1.82倍 ,错误正确定位率是其的 2 .95～ 5 .32倍 ,而且 PSNR只有微弱降低 ,同时算法复杂度很低     

基于Rough Set理论的判断矩阵构造方法

群决策支持系统（GDSS）是利用信息技术，将多个决策者个人对策该领域的理解及个人判断能力结合在一起，利用结构化决策分析技术，对半结构化和非线结构化问题进行求解，层次分析法是对定性问题作定量分析的一种简便而有效的方法，提出了一GDSS环境下判断矩阵构造的新方法；运用业集理论；利用管理信息系统运行所积累的大量决策数据来分析各决策因素，决策者对决策目标的影响，并建立自学习系统，从而构造具有完全一致性的综合判断矩阵，该方法适用于重复群决策问题。