半线性带阻尼波动方程的有限元方法

给出了半线性带阻尼波动方程的半离散和全离散有限元逼近格式,并对其进行了理论分析,得到了最优Ｌ２和Ｈ１误差估计．     

“切点法”求取正交柱锥相贯线极位点的误差分析

用解析法分析了“切点法”所求取的正交圆柱和圆锥相贯线极位点所存在的误差,给出了影响误差的因素和误差变化趋势。     

基于遗传算法的空间直线度误差的求解

提出了一种计算满足最小区域法的空间直线度误差的新方法——遗传算法,并采用实数值编码,其计算精确度非常高,理论上可以无限逼近真实值．仿真结果表明,该算法可有效地实现全局寻优,且算法简单,收敛速度快,在计算机上容易实现,可用于三坐标测量机等测量系统的空间直线度误差测量的数据处理．     

无人机航摄大比例尺测图的关键技术分析

为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大学主校区为试验样区,对技术路线进行验证,结果表明:提出的方法具有可行性,可以满足1∶2 000比例尺测图精度的需要.     

松软地面水准测量的误差分析与对策研究

水准测量是测量的一项基本工作,其精度受很多因素的影响,如何提高其精度是一直在探讨和研究的课题。文章分析了水准测量的误差影响因素,重点研究了因松软地面致使水准仪下沉所造成的影响,并提出了应对策略。     

一种改进的小波阈值去噪算法

在对软阈值和硬阈值去噪方法分析的基础上,提出一种改进的阈值函数,并且对阈值做了适当的调整,克服软阈值和硬阈值去噪方法的缺点.Matlab仿真结果表明,提出的改进算法在信噪比增益和最小均方差方面均优于软阈值和硬阈值去噪方法.该改进方案具有更大的有效性和优越性.     

异方差半参数变系数部分线性EV模型的经验似然

利用经验似然方法考虑异方差半参数变系数部分线性EV模型中兴趣参数置信域的构造.分别在误差方差已知和未知情形下,构造模型参数部分的经验对数似然比统计量,并验证非参数情形下的Wilks定理成立.模拟研究表明经验似然估计方法具有优良的性质.     

自平衡控制系统稳定性分析与验证

针对目前自平衡系统稳定性控制方法的复杂性,对控制器运算速度要求高的问题,提出一种依据自平衡系统重心运动方程来分析系统的稳定性以及维持系统稳定的控制方法?该方法通过刚体动力学推导系统重心运动方程,应用控制理论分析系统的稳定性?在失稳的情况下,采用卡尔曼滤波与误差比较的方法消除陀螺仪的积分误差并获取精确的倾角数据,运用角度?角速度及对应的参数构成的合成加速度组成反馈支路配置系统极点,将当前倾角和角速度配以适当的参数组成比例微分(proportion differential,PD)控制器,完成对系统稳定性的控制?测试表明,该方法能降低系统运算的复杂度,维持系统的稳定?     

安全系统工程在煤矿安全管理中的应用

煤矿安全工作是个复杂的系统工程,应用安全系统工程理论对煤矿系统安全状况进行分析,才能有效防止灾害事故。在建立煤矿安全评价指标体系的基础上,确定了体系层次结构及各指标的权重,并运用模糊综合评价法对煤矿系统人、机、环境三个单因素评判和整体综合评判,得到的定性和定量的评价结果直观、科学、可靠,能掌握系统整体安全状况,具有实际应用价值。     

综放工作面作业人员可靠性分析

综放工作面生产是地下作业,作业环境差,系统复杂,且作业地点处在不断的变化中,各类事故发生率较高。在人—机—环境系统中,事故的发生都是由人的不安全行为、物的不安全状态和环境的不安全因素造成的,其中,由于人存在个体差异,受其自身及环境的影响,个体具有较大的随意性和偶然性,从而人的不安全行为发生率最高,是导致事故发生的主要因素。在对综放工作面人员失误特点分析的基础上,从人、机、环境三个方面考虑影响人员可靠性的因素,并对影响因素进行量化,建立了综放工作面作业人员的可靠性模型,对控制人为失误,减少事故的发生具有重要意义。