机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法

针对激光扫描特点，提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先，定义无效数据与有效数据，提取主要被测物；接着，通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样；然后，识别空洞，区分物体，给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息，有利于激光扫描数据的存储和传输。     

FORECASTING AUTOMOBILE WARRANTY PERFORMANCE IN PRESENCE OF ‘MATURING DATA’ PHENOMENA USING MULTILAYER PERCEPTRON NEURAL NETWORK

1. Introduction An automobile with over 7000 parts is a highly complex product. In spite of employing the best quality and reliability practices during product development, manufacturing, and assembly, unexpected failures during warranty period do occur and cost automobile companies billions of dollars annually in warranty alone. Warranty cost reduction programs in these companies thus receive a high priority. Various teams work together to achieve objectively defined targets for warranty cost…     

基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车一环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。     

MgO及其它矿物质的体积弹性模量和剪切模量与温度间关系研究

通过假设泊松比率和无量纲参量在温度T高于德拜温度时与温度无关，推导出了体积弹性模量BT（T）和剪切模量G（T）与温度T之间的关系。将推得的关系式应用于计算8种矿物质的BT和G，所得结果与实验值符合得很好。     

一种基于时空分布特征的新闻字幕检测新算法

新闻字幕中包含有丰富的语义信息，是实现自动化视频检索、分析和理解的重要信息源之一。本文通过研究新闻字幕的时空分布特征，提出了一个新闻字幕检测新算法，该算法首先用有师学习的方法获取字幕大小、方向、形状等信息；然后根据视频字幕区域的灰度空间差分分布特性，利用字幕的尺寸约束检测字幕，根据字幕时间持续特点，去除时间冗余；最后对字幕区域进行二值化。实验表明该算法对非滚动标注字幕检测效率高，实时性好，且对不同新闻视频具有较强的自适应性。     

贵州省科技馆多功能厅预应力井字梁结构设计

贵州省科技馆多功能厅平面尺寸24 m×25.2 m,层高5.85 m,由于布展净高的需要、梁裂缝和挠度的控制等因素,屋面采用了无粘结预应力井字梁体系.在此基础上对结构计算、材料、预应力工艺、截面配筋及一些问题进行了探讨及分析处理.     

浅谈如何提高独立学院图书馆的期刊利用率

介绍了独立学院图书馆的发展现状,分析了影响期刊利用率的主要因素,提出了提高期刊利用率的有效途径。     

复杂背景下毫米波雷达目标识别的一种方法

针对毫米波雷达工作背景复杂、回波信号信杂比较低的情况，本文在对杂波信号双谱特性进行分析的基础上，提出一种基于双谱理论与假设检验思想的适用于强杂波下的目标识别方法。首先，对回波信号作双谱估计，然后根据回波双谱估计出杂波的分布，自适应地设定门限，以对双谱作相应处理，用于特征提取、目标识别。实验结果表明，经过处理的双谱抑制了大部分的杂波，保留了丰富的目标信息；识别系统在强杂波下仍然具有良好的识别结果。     

信噪比的估计及其在参数设计中的作用

本文对SN比的估计进行了探讨,给出了另外两个估计公式——极大似然估计、一致最小方差无偏估计。文末以气动换向装置的参数设计为实例,用这两种不同的方法进行设计,所得结论基本上是一致的。