一类具有非线性不确定型时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制器的设计

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类不确定变时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制问题．假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,且每个单一的控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能,利用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的一个充分条件,同时给出混杂状态反馈H∞控制器的设计方案．     

科技社团的核心竞争力及其研究途径

计划经济思维模式,对环境变化认识的缺乏,以及对竞争的认识误区,导致不少科技社团忽视了对核心竞争力战略思考和培育建设。以核心竞争力为切入点展开对科技社团研究,是科技社团能力建设的需要,也是适应社会转型和国家创新体系建设需要。对于科技社团的核心竞争力可以采用在一定理论前提下应用马克思所总结的两条道路的研究途径,自上而下演绎推理和自下而上归纳分析相结合。     

结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计

针对具有结构不确定性的关联大系统,提出了一种分散状态反馈控制的设计方法．首先给出分散结构奇异值控制问题的描述,然后将其转化为分散标定Ｈ∞控制问题,从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解．给出的示例说明了算法的可行性．     

LIVESTOCK PRODUCTION PLANNING UNDER ENVIRONMENTAL RISKS AND UNCERTAINTIES

1. Introduction The world food economy is increasingly being driven by a shift of diets towards livestock products. In the developing countries, consumption of meat has been growing at 5-6 percent p.a., and that of milk and dairy products at 3.3-3.5 percent p.a. in the last few decades. Much of the growth is taking place in China (Huang and Zhang et al. 2003a, Huang and Liu 2003b, Keyzer and van Veen 2004, Ma and Huang et al. 2004, Simpson and Cheng et al.1994, USDA Economic Research Se…     

基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的变结构控制

基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性时滞系统的变结构控制问题。首先,利用变结构控制理论选择滑模面,根据可达条件提出了一种变结构控制方法,该方法确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。当不确定项不满足匹配条件时,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法得到了系统状态全局稳定的充分条件。最后给出了一个仿真加以说明该设计方法的有效性。     

基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计

研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性.     

基于递归函数链模糊神经网络的永磁直线同步电动机位置控制

针对高精度永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)存在参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素而影响电机伺服性能的问题,提出递归函数链模糊神经网络控制(RFLFNN)保证系统的伺服性能。首先在磁场定向控制下建立PMLSM伺服系统动态数学模型。其次,将函数链神经网络(FLNN)和递归模糊神经网络(RFNN)相结合设计RFLFNN控制策略,利用FLNN实现神经网络的函数扩展,提高系统的非线性逼近能力并对系统参数进行辨识; RFNN采用反向传播算法实时更新并调整神经网络的参数值,对系统中存在的不确定性因素进行估计以抑制不确定性因素对系统的影响。最后,通过系统实验证明所提方法的有效性,实验结果表明,与RFNN相比,该方法极大地改善了PMLSM伺服系统的位置跟踪性能。     

不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制

设计了一种基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制系统.机械手臂的模型不确定性包含未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响.考虑未知的不确定模型在设计精确跟踪控制器产生限制情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构来消除不确定模型的影响.基于得到的控制结构,提出了新的精确跟踪条件用来改进机械臂的跟踪性能.最后通过仿真结果验证了设计系统的有效性.     

基于超螺旋滑模的船载稳定平台镇定控制

针对存在动态不确定与未知外界扰动的船载稳定平台, 提出基于超螺旋扩张状态观测器(super-twisting extended state observer, STESO)的超螺旋滑模(super-twisting sliding mode, STSM)镇定控制方案。构造STESO, 为平台的动态不确定以及未知外界扰动引起的总扰动提供在线估计, 再依据超螺旋算法设计船载平台STSM镇定控制律, 使得船载平台上支撑面渐近调节于惯性空间中某一期望的位姿不变。仿真及比较结果验证了所设计的船载平台镇定控制律具有较高的鲁棒性、扰动估计精度及镇定控制精度。