认知规范、个体心灵与社会知识论

金在权(Jaegwon Kim)在其1988年的论文《自然主义认识论是什么?》中针对蒯因(W.V.O Quine)的批评使得"规范性问题"成为当代知识论中的热点,并延续至今。他认为自然主义者无法用描述性方法刻画作为传统知识论之核心的"规范性"概念,因此背离了知识论研究的宗旨。"规范性问题"成为自然主义者需要处理的难题,并扩展到当代知识论的一般性讨论之中。认知规范确定了人们的认知责任和进行知识断言的标准,而从个体心灵的认知辩护以及社会知识论出发,能够更加全面地刻画和理解认知规范的本性。     

POPOV METHOD FOR ROBUST ANALYSIS AND ROBUST SYNTHESIS OF MIMO LINEAR SYSTEMS WITH MRAMETRIC UNCERTAINTIES

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从PAL看认知逻辑的动态转换

本文首先介绍动态认知逻辑的发展由来和研究背景。再以动态认知逻辑的的一个基础系统——公开宣告逻辑（public armouncement logic简称PAL）为例。从而介绍动态认知逻辑研究的一些基本思路和方法，重点考察动态认知逻辑是如何完成静态向动态的转换。     

飞行控制律开发中的不确定性及评估确认方法

工程上飞行控制律一般基于传统的经典控制理论设计，而且缺乏不确定性存在情况下对控制律性能的系统考查，逐渐不能适应现代飞行控制系统的发展．针对现代飞行控制系统中广泛存在的不确定性，进行控制律评估与确认技术方法研究，提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤、适用的先进评估方法和评价准则，并且构建了相应的可视化、自动迭代仿真环境。对我国在此领域的研究具有积极的意义。     

一类多输入非线性系统的切换控制

研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件.在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定.设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设.仿真表明了设计方法的有效性.     

一类非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有不确定参数和未知扰动的非线性系统，提出一种鲁棒自适应控制方法以确保系统输出稳定地精确跟踪给定的参考信号。控制器的设计分两步进行：首先，在不考虑扰动的情况下，采用一种基于参数映射的Lyapunov设计方法设计系统参数自适应控制器；然后，在该自适应控制器的基础上，采用衰减控制策略设计鲁棒补偿器，实现对扰动的抑制。最后通过数字仿真验证了设计方案的有效性。     

不确定性电液位置伺服系统的滑模鲁棒跟踪控制

本文针对存在参数变化的不确定性电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种具有前馈补偿的滑模鲁棒控制器设计方法,利用李亚普诺夫方法证明了整个闭环系统的渐近稳定性.应用这种方法于某疲劳试验机电液伺服系统,通过仿真验证了该方法的有效性.     

基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制

针对一类参数半严格反馈形式的非匹配不确定非线性系统,基于反演设计方法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和非参数不确定性下的跟踪控制问题,提出了自适应反演滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.本方法允许系统同时存在匹配和非匹配的参数不确定性及非参数不确定性,而且考虑了控制增益的不确定性,通过增益参数的设计还可实现滑模面到达时间的调节,并进一步削弱了抖振.仿真算例验证了理论的有效性.     

基于μ综合方法的空空导弹鲁棒驾驶仪设计

为了提高导弹驾驶仪的鲁棒性能,采用μ综合方法设计了算例空空导弹三通道的控制律.设计过程中考虑了控制对象的参数不确定性、未建模动态特性、外部扰动和通道间耦合等因素,解决了经典控制方法只能进行鲁棒性验证的问题.相对于其他鲁棒控制方法,μ综合方法还可以同时针对鲁棒稳定性和鲁棒性能进行设计.仿真结果表明,μ综合驾驶仪满足各项性能指标,具有良好的鲁棒性能.     

多胞型不确定时变时滞系统的H_∞滤波性能分析

对多胞型不确定时变时滞系统的H∞滤波性能进行分析,在此系统中,通过构造Lyapunov-Kra-sovkii函数,利用Schur补性质,得到基于线性矩阵不等式表示的H∞滤波器的设计方法,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并满足给定的H∞性能要求。从而将多胞型不确定时变时滞系统的H∞滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。