一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

公路建设项目水环境风险评价方法

基于某高速公路环境风险评价实例，对高速公路水环境风险评价方法进行了探讨。认为目前在公路交通危险品运输对地表河流的风险评价中，采用的风险概率计算模型应增加交通事故中的泄漏概率项；危险品的泄漏速率计算采用非稳态孔口出流计算方法比稳态孔口出流计算方法更符合客观实际。采用卷积分模型成功预测计算了危险品泄漏后河流中污染物浓度的分布。     

我国煤炭资源型城市环境问题研究

我国煤炭资源型城市数量众多,长期的掠夺式的煤炭开采造成了矿区严重的环境问题,成为城市经济转型的主要障碍,制约了这些煤炭城市经济与社会的可持续发展,寻求各种途径解决由于煤炭开发利用产生的环境污染问题,已经成为当务之急.本文在总结我国煤炭城市及煤炭矿区分布特点的基础上,探讨分析了我国煤炭资源型城市存在的环境问题,提出了解决煤炭矿区环境问题的对策和建议.     

对山焦30万t/a煤焦油加工改造项目的环境经济损益分析

运用费用—效益方法分析了山焦30万t/a煤焦油加工改造项目需要投入的环保投资和所能收到的环保效果及其对外界产生的环境影响、经济影响和社会影响。     

基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

卫星编队飞行指向跟踪姿态控制

卫星编队飞行的应用之一是受控卫星在目标卫星、空间站、载人飞船周围以“编队飞行”的形式相伴飞行,对目标进行观测或者执行更多的操作。该文研究这种应用中的姿态控制问题。假设两个飞行器的轨道信息已知,由轨道信息确定实现姿态跟踪调节所需的一种可能的期望姿态,给出了解析表达式,包括姿态角、姿态角速度及角加速度。采用基于四元数的控制律,用3个动量轮实现了卫星长时间、大角度姿态跟踪机动。仿真结果显示,在超过一个周期的仿真时间内,姿态及姿态角速度与期望姿态的吻合程度比较好,而且力矩的花费也不是太大。     

感潮河道水环境容量理论及计算的若干问题

介绍了感潮河道水环境容量理论及计算的研究现状,分析了存在的主要问题,提出了开展闽江下游河道水环境容量研究的初步设想.     

佛山市禅城区大气环境质量变化研究

以佛山市禅城区近20年的大气环境监测数据为依据,对NOx,SO2,降尘、总悬浮颗粒物(TSP)、酸雨等大气环境质量要素的变化进行分析。结果表明,禅城区大气环境质量20世纪90年代比20世纪80年代差,21世纪初有所好转,但近年来又有所变差,首要污染物从过去的尘粒性污染物转为现在的SO2。     

生态空间·人本生活———华南师范大学校园环境景观的初步评价

从生态学的角度,人本思想为理念,从空间和形态上,通过建筑、水体、植被、道路和景观小品等方面,对华南师范大学校园环境景观进行了初步的评价.探索如何营造一个人文环境和自然环境和谐共存、整体完善的高校校园生态环境系统.     

基于本体的环境信息系统框架

为了解决环境信息学研究和应用中所遇到的数据异构、系统互操作和信息检索等问题,将信息学中本体和语义网研究领域的最新成果引入环境信息学,提出和设计了一个基于本体的环境信息系统框架。该框架以本体技术为核心,采用双层本体结构,提供语义级的信息共享和系统互操作,实现了环境信息服务和环境智能信息检索功能,具有很强的可扩展性。