基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

浅议公路环境保护与环境影响评价

对公路建设环境保护作了比较深入地分析与探讨,总结归纳了公路施工、营运期环境保护工作的重点与措施,并通过与国外公路环境保护比较,对环境影响评价制度与方法进行了全面阐述.     

环境质量评价中的主成分分析与全局主成分分析方法

给出在环境质量评价中对即时性平面数据的主成分分析方法与对多维动态数据系统的全局主成分分析方法,着重介绍了对时序立体数据表进行立体式的综合与简化,并应用于具体的实例,得到很好的结果.这两种方法对环境质量的评价和治理工作都有积极的指导作用与重要的应用价值.     

建设环境友好型社会的伦理思考

人作为一种关系中的存在,对于环境的独立性始终不能摆脱其对环境的依赖性,当人认识到这种必然性时,人与环境的伦理关系就产生了。作为环境干预主体的政府、企业和普通民众在这种自我约束、自我管理的伦理建构中应该明确各自应有之责任和发挥各自应有之作用,从而共同构建环境友好型社会。     

Quinghai-Tibet Railway and Environment Protection

TheQinghai TibetPlateauhasthehonorof“theroofoftheworld”.Comparingitwiththe NorthPoleandSouthPole,thegeoprapherscallithethirdpoleoftheglobe.Itnotonlycanbe calledthefirstintheworldintermsofthealtitude andarea,butalsotheyoungestplateauontheearth.TheQinghai TibetPlateauhastheunique naturallandscape,specialstructureofearthcrustandearthmantle,complicatedbiota,diversified ecosystemandabundantnaturalresources.Theshapingup,evolvingandexistingoftheplateau broughtwideanddeepeffectonitself,andalsoon…     

多重环境因素作用下混凝土抗冻技术研究

针对青藏高原的干冷、干热、紫外线辐射强、风速高、干湿交替频繁的自然环境，结合合理的混凝土配合比设计，通过混凝土冻融循环试验，研究了高性能混凝土抗冻耐久性，提出掺入活性粉煤灰和硅粉，使用FDN减水剂和引气剂是解决青藏高原高性能混凝土抗冻耐久的有效措施和主要途径。     

GDP与SO2工业排放量关系探讨

利用库茨涅茨曲线的模型分析了我国GDP和SO2之间的关系,结果是显著性检验没有通过.探讨了我国SO2工业排放量的影响因素,指出了库茨涅茨曲线在我国的情况下的不足之处.经济增长并不是影响环境质量的唯一因素,经济的增长并不一定导致环境的恶化,发展中国家也并不一定要走发达国家先污染后治理的老路.     

2,4-二氯苯基荧光酮分光光度法测定环境水样中微量铜

研究铜(Ⅱ)-2,4-二氯苯基荧光酮(DC IPF)-表面活性剂体系,提出以溴代十六烷基吡啶(CPB)增敏,在pH 5.82的HA c-N aA c缓冲介质中Cu(Ⅱ)与DC IPF反应生成1∶2的络合物,最大吸收波长为602 nm,线性范围为0~0.8 m g/L,检出限为0.04 m g/L摩尔吸光系数为8.98×104L/(m o l.cm).将该体系用于环境水样中微量铜的测定,方法准确可靠,抗干扰效果好且简便易行.     

旅游景区环境容量调控研究——以喀纳斯自然保护区为例

旅游环境容量研究理论已被普遍认为存在较多问题，尤其在容量计量方法和用人数表示容量值上，高水平的管理、调控工作可有效解决容量问题，并提高旅游环境容量．本文回顾了西方国家的旅游环境容量管理理论及国内相关研究，认为我国的旅游环境容量研究也必定要经历向容量管理、调控的转变，进而初步分析了我国旅游环境容量调控研究的主要内容及特点，以喀纳斯国家自然保护区为例，对其容量状况及相应的调控思路、措施等作了具体探讨。     

飞行器三轴姿态测量方法

介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论.