平方阻尼项的力学振动问题论析

本文根据定常运动的临界情形的理论,对平方阻尼项的力学振动在大幅度振动情况下进行研究和探讨。得到了角速度的定量表述,并具体分析了力学振动系统的相平面轨迹的性质和特点及平衡点的物理性质。     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

均匀照明的发光二极管阵列仿真与对比分析

通过设定发光二极管所在平面与探测面之间的距离、所设计阵列的发光二极管个数及发光角度等参数,依据斯派罗法则,利用Matlab对表达式进行计算.结合TracePro软件,对方形阵列、三角形阵列及环形阵列等3个常见的发光二极管平面阵列进行模拟仿真及对比分析.结果表明:由于排列方式不同,所得到的均匀照明的范围及所占面板空间也各不相同;三角形阵列可得到较大范围的平坦度和占用较小的面板空间.     

矩阵极坐标的应用

该文应用矩阵极坐标方法,对文献[1]中出现的几个重要定积分作了重新处理,并运用古典的Andreief-Stieltjes公式,将其复杂的多维定积分化为简单的行列式计算。所得结果,结构简单,计算方便。     

用离散型最小二乘法解混合边界矩形薄板的弯曲问题

混合边界矩形薄板的弯曲问题一般不易得到精确解。1960年日本学者曾给出部分简支,部分固定的混合边界矩形板的解答,其数学演算冗杂,而且是有限项的级数解。1984年国内有人用广义伽辽金法求解了此问题,但算式要积分,仍较麻烦。本文用加权残数法中的离散型最小二乘法求解此问题,提出的挠度试函数精确满足板内的微分方程,部分满足边界条件。因此,只需在部分边界上配点即可,算式简单,工作量少,算例结果良好。     

拓广的最小二乘原理及河流弥散系数的新算法

本文对最小二乘原理进行了拓广，同时给出了河流弥散系数的新算法，并为其编写了ＦＯＲＴＲＡＮ电算程序，使计算快速方便     

消能支撑方钢管混凝土高层建筑抗震设计

对于国内首个平立面不规则并设置粘滞流体阻尼器的复杂方钢管混凝土高层建筑，首先采用框架支撑体系有效解决了扭转效应，然后讨论了阻尼器的选型、布置位置和数量，采用ETABS软件建模，由大量对比计算确定了阻尼器的设计参数，通过不同加速度峰值和不同地震波作用下的时程分析，获得了结构从小震到大震下的位移、层剪力等动力响应，与无控结构相比，得到了粘滞阻尼器的耗能减震效果，总结评价了结构的整体抗震性能，给出了设计建议．最后与振动台试验结果作对比．相关研究结论可为今后类似工程设计提供参考．     

一种基于EMD和ANC技术的自适应降噪方法

为了提高分析信号的信噪比,基于经验模态分解和自适应噪声抵消技术,提出了一种新的信号去噪方法。该方法首先对信号进行自适应噪声抵消,然后进行经验模态分解,得到不同尺度上的固有模态函数,再对不同尺度上的固有模态函数进行噪声属性判定,如果不是噪声则选用不同的滤波参数,进行自适应噪声抵消,最后对各尺度上噪声抵消后的信号进行重构,得到去噪后的信号。结果表明,该方法比基于最小均方误差准则的自适应噪声抵消方法更能有效地消除信号中的噪声。     

深空探测巡航段自主光学导航方案研究

星际巡航段导航方案设计是深空探测任务中的重要组成部分.针对巡航段的特点,研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主光学导航方案.它包括导航星的确定,导航系统的建立,导航算法的研究.此方案给出了统一的导航小行星选取准则,导航星个数的判别方法,以及基于UD分解的递推加权最小二乘滤波导航算法.通过可观测性分析确保了导航算法的可行性,利用数学仿真验证了导航方案设计的合理性.此方案的导航系统精度优于深空1任务,位置估计误差小于100,速度估计误差小于0.3m/s.     

蒙文文档图像的倾斜检测方法

在文档扫描过程中,输入的文档图像不可避免地会发生倾斜现象,倾斜检测是文档分析预处理的重要环节,因此提出了一种基于最小二乘法的蒙文文档倾斜检测方法.它提取文档图像中文字连通体的质心作为特征点,使用最小二乘法对特征点进行直线拟合,从而可以得到文字质心所在直线方程,该直线方程的斜率能够反映文档图像的倾斜情况.而且该方法通过连通体分析,能够适用于含图片和表格等复杂版面元素的文档图像.实验证明,该算法检测的速度快,精度高.