一种新型潜水装置的水动力特性分析

针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型。在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数。运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态,并讨论了各种模态特点及其成因。     

考虑传动轴变形影响的齿轮载荷分布

分析了以往齿轮弹性强度分析中有限元模型的不足,并基于子结构分析技术建立了包含传动轴的齿轮系统三维整体有摩擦弹性接触的计算模型。用有限元参数二次规划法求解非线性部分,对齿轮系统进行有限元分析。结果表明,齿轮齿宽方向载荷分布遵循折线规律,齿廓方向载荷分布呈半椭圆分布规律,齿轮系统的轴变形对齿轮齿面偏载状态有较大影响。对于齿轮系统这种重复结构多的工程结构,子结构分析技术在解题规模和计算效率上都有其优越性。     

转子-轴承系统不平衡响应的非线性动力学特性分析

利用修正的短轴承理论模型对转子－;轴承系统在各种转速和不平衡量的情况下进行了理论与数值分析,结果表明：在某些条件下,转轴系统有可能产生倍周期分岔,拟周期分岔并出现混沌振动,倍周期分岔和拟周期分岔会使转轴产生交变应力,从而对转轴的运行不利;同时,倍周期分岔和拟周期分岔都是通向混沌的道路之一,产生混沌振动时转子的运动是无序,不可预测和不稳定的,因而对转子的运行极为不利。     

无线通信系统模块化设计标准体系的研究

根据通信装备模块化的需求,按照全新无线通信系统设计理念,提出了无线通信系统模块化设计标准体系,论述了该标准体系建立的必要性,分别定义了标准体系中各项标准的名称、目的以及要求,分析了各标准之间的相互关系,明确了标准应该涉及的内容。在对无线通信系统模块化设计标准体系研究的基础上,形成了硬件体系结构标准、软件体系结构标准和安全体系结构标准,通过对软件体系结构标准进一步细化,形成了软件平台接口标准和应用程序接口标准。     

一单参数动力系统的通有霍普夫动态分岔

研究了单参数动力系统 : x =μx-y y =x +μy-x2 y　　 (x ,y) ∈R2 ,μ∈R随着参数 μ连续变动并经过某个临界值时 ,系统出现动态分岔的情况。根据霍普夫分岔基本理论发现 ,当 μ=0时 ,系统出现超临界的通有霍普夫分岔。对充分小的 μ>0 ,系统在平衡点 (0 ,0 )附近有唯一的稳定极限环 ,当 μ→ 0时 ,此极限环趋于原点。并用Friedrich方法 ,求得该极限环对应的周期解及周期。     

一类非线性微分系统零解的全局渐近稳定性

对非线性微分系统dxdt =p(y) - φ(x) ,dydt =-q(y)f(x) -g(x)k(y)零解的全局渐近稳定性进行了讨论 ,在不考虑传统的假设f(x)≡ 1,k(y) ≡ 1的前提下 ,得到了上述系统的零解全局渐近稳定的两个新的充分条件 ,推广了Villari,G .等人的相应结果     

半导体激光器噪声测试系统

以PC机为主控单元,研制了半导体激光器噪声测试系统,通过PC机对频谱分析仪的远程控制,完成对器件噪声信号的自动采集和处理。用该系统对InP／InGaAsP V双异质结半导体激光器的电噪声和电阻的热噪声进行了测量。实验结果表明,该系统可重复性好,测试结果准确。     

智能门禁系统门控部分硬件设计

主要阐述了一种通过网络对各个分局的门进行监控的智能门禁系统的硬件设计,详细说明了系统组成、硬件原理及接口。该系统已在C市电信局运行,结果表明该系统设计合理,运行稳定可靠。     

白颈环毛蚓皮肤的超微结构

详细描述了白颈环毛蚓皮肤的超微结构 ,讨论分析了与寡毛纲其他类群动物的异同 .应用透射电子显微镜技术观察到 ,白颈环毛蚓的皮肤主要由角质层、表皮和皮肤附属物构成 .其中 ,角质层主要由多层胶原纤维构成 ,表皮中除了支持细胞和基细胞外 ,有小颗粒蛋白细胞、大颗粒粘液细胞和网状粘液细胞三种不同的分泌细胞 ,环带部分有颗粒环带细胞和球状环带细胞两种不同的分泌细胞     

带计算机视觉校正的示教再现控制

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中,为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法。该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化,经图像处理后,在线修正示教再现的参数。实践证明该方法是有效的。