油浸式变压器微型仿生鱼全局路径规划策略

为有效检测大型变压器内部的故障位置和故障类型,通过利用微型仿生鱼对变压器内部进行视觉观测,可较直观的检查变压器内部故障。微型仿生鱼在检测过程中的路径规划是仿生鱼任务完成的关键。针对变压器内部复杂的三维空间,本文提出了基于人工势场法和蚁群算法的三维全局路径规划策略,并利用LABVIEW对变压器微型仿生鱼的三维全局路径规划结果进行了仿真分析。分析结果表明：当引入了人工势场法的相关机理,蚁群算法将不再盲目进行搜索,而是优先选取人工势场合力方向的临近栅格点,提高了算法搜索速度和全局寻优能力。基于人工势场法和蚁群算法的三维全局路径规划策略对微型仿生鱼进行了有效路径规划,具有较好的实用性,这对后续变压器微型仿生鱼样机的控制提供了重要参考。     

南方大口鲶的胚胎发育

本文记述了南方大口鲶人工授精卵的胚胎发育过程,探讨了发育的温度下限问题,并对两种鲶的胚胎发育进行了比较;本实验过程还证明了对南方大口鲶进行人工催产、人工授精及人工孵化简易可行.     

尼罗罗非鱼对汞富集的研究

本文以尼罗罗非鱼（Ｔ·ｎｉｌｏｔｃａＬ）为材料，应用冷原子吸收测汞法，进行了汞（Ｈｇ＋＋）在鱼体内的积累的实验性研究；还对鱼体不同部位汞的蓄积量作了比较；此外，对鱼体汞中毒的死亡过程作了观察。     

崖柏球花和球果形态特征的补充描述

崖柏(Thuja sutchuenensis Franch.)是我国特有植物,为濒危物种,在1998年世界自然保护联盟(IUCN)濒危物种红色名录中曾被确认为野外绝灭.已有文献中缺少对崖柏雌球花形态的描述,对雄球花小孢子叶数目和形态、每小孢子叶具小孢子囊数、球果种鳞数、可育种鳞位置、种子特征的描述也不够全面.本文根据野外居群的观察和标本研究对上述形态特征进行了补充描述,同时,对不同发育阶段雄球花形态和种子败育特征进行了观察.     

三峡库区鱼体组织残毒分析

对三峡库区大坝修建前三峡库区江段中、下层鱼体肌肉和肠组织残毒进行了研究.通过分析22种75个样品，发现鱼样肠组织重金属和挥发酚含量均大于肌肉组织，其中库区江段鱼体残毒负荷比（RPCR）中，肌肉内六价铬（25.8%）、砷（18.4%）、挥发酚（17.2%）和铅（15.2%）的贡献较大；在肠组织内，六价铬（23.5%）、砷（19%）、铅（16.5%）、挥发酚（14.9%）和镉（11.1%）是主要污染物.根据鱼体残毒污染程度分级，库区江段鱼体受到轻污染，未超过相关食品卫生标准；库区江段鱼体残毒的主要污染因子是六价铬、砷、铅、挥发酚和镉.大坝的建成必然会改变水文学条件，导致某些重金属和挥发酚在鱼体内残留增加，可能会超过食品卫生标准，危及生态系统安全和人体健康.     

安康试验点精神发育迟滞遗传方式的探讨

目的探讨安康试验点精神发育迟滞的遗传方式,为该试验点精神发育迟滞儿童的综合防治提供依据。方法运用分离分析法和多基因阈值理论进行遗传流行病学分析。结果在安康试验点人群中,由非特异性精神发育迟滞和神经型亚克汀病所致精神发育迟滞的遗传率分别为86.61 11.10%和81.80 9.76%,最大似然法和理论子女总数法计算结果表明,不同婚配类型子女的患病率与理论患病率均无显著性差异。结论安康试验点存在两种精神发育迟滞,它们的遗传方式可能均为具有主效基因的多基因遗传。     

海岸带林渔复合经营灯诱昆虫增饲螃蟹技术

用黑光灯将农、林、牧、蔬果及水域等昆虫引诱集中至精养蟹池中供螃蟹取食。能诱集昆虫近 30 0种 ,年诱虫重量达 90 .3～ 1 1 4.1kg/灯 ,每只螃蟹能取食昆虫 1 9.62± 2 8.1 5头 /晚 ,增加产量 1 1 8.35kg/hm2 ,增加产值 9468.0 0～ 1 42 0 2 .0 0元 /hm2 ,增产率达 2 2 .2 8%。同时减轻大田作物被害程度和减少化学农药的使用 ,优化生态环境     

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.     

兽药添加剂喹乙醇对水生生物的毒理学研究

兽药添加剂喹乙醇是一种在畜禽及水产养殖中应用广泛的促生长剂 ,但其安全性仍存在较大争议 ,使用不当或过量使用会对环境构成潜在危害 .采用斑马鱼和鲤鱼作为生物材料 ,分别研究了兽药添加剂喹乙醇对斑马鱼的急性毒性、对斑马鱼胚胎发育的影响及对鲤鱼肾细胞DNA的损伤 .急性毒性试验表明 ,96hrLC50 为 1 996.87mg/L ;胚胎发育试验实验结果表明 ,96hrEC50 为2 2 1 .2 0mg/L ;单细胞凝胶电泳试验结果表明 ,喹乙醇能引起较大的DNA损伤 ,与空白对照相比有极显著性差异 (P <0 .0 1) ,并在设定的剂量范围内呈现一定的剂量效应关系     

湿法超微粉碎程度对白蕉鲈鱼鱼骨架浆理化性质及内含成分的影响

以白蕉鲈鱼鱼骨架为研究对象,分析湿法超微粉碎程度对白蕉鲈鱼鱼骨架浆理化性质、内含成分、微观结构和感官品质的影响。实验采用pH计、紫外分光光度计、色度仪、质构仪、激光粒径分析仪分析鱼骨架浆的基本理化性质,氨基酸自动分析仪测定氨基酸的种类和含量,扫描电镜观察其微观结构。结果显示:经过湿法超微粉碎之后,大于100目的样品粒径主要分布在50~100μm,而小于等于100目的样品主要分布在100~300μm。随着粉碎程度的增加,鱼骨架浆的pH值、紫外吸光度、白度、堆密度逐步增加,凝胶强度则呈现先增加后减少的趋势。当粉碎程度从20目增大到180目以上,钙溶出量从151.23mg/kg增长到270.06mg/kg,胶原蛋白的含量由0.01%增长到0.04%,游离氨基酸的含量从181.07ng/μL增长到462.70ng/μL,盐溶性蛋白含量从6.95mg/g增长到16.12mg/g,水溶性蛋白含量从2.15mg/g增长到7.13mg/g。扫描电镜结果显示:大于100目的样品颗粒较为平整均一,而小于等于100目的样品可以明显看到鱼刺。挥发性盐基氮的含量符合国家有关标准。综合感官评价认为,100目以上的鱼骨架浆可作为鱼粉、鱼丸等产品配料,而100目及以下的鱼骨架浆只适合添加到汤料包、酱料等原料颗粒大的产品之中。