基于伪谱方法的自适应鲁棒实时再入制导律研究

为了提高飞行器再入制导的鲁棒性和自适应性,将再入弹道跟踪问题转化为再入弹道状态调节问题,得到了一个LTV系统最优控制问题.在此基础上,利用基于伪谱算法的最优反馈控制算法,设计了一种便于在线实现的自适应鲁棒再入制导律.仿真结果表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒陛.在气动参数模型存在较大误差的情况下,依然能够取得较高的再入制导精度.它不需要显示增益调度和积分,并且在不同情况下控制结构和参数无需改变.     

单车型确定性动态车辆调配问题

给出了单车型确定性动态车辆调配问题的定义,引入网络图描述该问题.建立了问题的线性规划模型,鉴于线性模型的缺点,利用函数逼近技术构造一个特殊的线性函数来近似目标函数中未来时段部分,从而建立起问题的时空分解模型,把问题从时间和空间上分解为多个单时段单节点问题,并根据单时段单节点问题特点设计简单的排序求解方法.最后,给出了模型的完整求解过程,从而使问题得到有效地解决.     

船舶鲁棒控制设计平台研究

系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。     

建立支持宏观经济决策研讨厅的预测模型系统

为了提高对宏观经济问题的研讨效率,研讨厅应为参加研讨的专家提供进行宏观经济预测的各种预测模型。然而,传统模型库结构框架建立的预测模型系统,已不能很好地满足支持宏观经济决策研讨厅的要求,本文从分析研讨厅的具体需要出发,提出了利用Agent理论和技术设计和实现适合支持宏观经济决策研讨厅的Agent预测模型系统。     

理工科学生英语口语现状分析及对策

着力从客观方面总结并分析理工科学生张不开口说英语的主要原因,提出语言本身如词汇、语音及语调、语法与语用等方面的应对策略,旨在有目的地提高大学英语教学。     

关于高等学校学生收费管理体系的探索

针对高等学校办学层次多元化的特点,从学费的收缴方式、催缴手段及学费收缴过程中存在的问题等方面,阐述了高等学校收费管理方式的变革.     

教育乱收费的经济学分析

我国普遍存在的教育乱收费,造成了社会福利的极大损失,削弱了社会的可持续发展能力,其根源则在于教育管理部门和学校的寻租行为主导的从供给和需求两方面造成的教育资源短缺。     

不同船速比对改向避让效果的影响

为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响,运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数学模型,分析不同目标交汇特征下船速比(K≥1)分别对施舵点和改向幅度的影响.仿真实验结果表明,船速比(K≥1.5)较大的情况下,本船按《国际海上避碰规则》(以下简称规则)改向避让的效果不显著,对左正横...     

大学生对优秀教师评价的调查研究

本研究在开放式与封闭式相结合的调查基础上,对大学生心中的优秀教师标准有了一个初步的了解。在开放式调查的基础上发现,大学生对优秀教师的评价标准基本上可以概括为有能力、有责任心、人格魅力、自身基本素质和创新精神这五大维度。最终调查结果表明:学生最注重教师的能力,性别不同和独生子女与否对于评价的标准均存在统计学意义上的差异。     

浅析公共图书馆视障阅览室“温而不火”的原因及对策

系统分析了公共图书馆视障阅览室出现"温而不火"现象的具体原因,并结合当前阅览室实际情况给出了较为详尽的对策.