视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

浅谈篮球运动个人防守的控制范围

现代篮球运动竞争激烈,对抗性强性.提高运动员的防守能力,扩大其防守的控制范围,需要在防守的脚步动作、正确的选位、适时的干扰、伸缩及防守的基本姿势等方面,加强对运动员的训练与培养.     

透过灰色的人生 展示扭曲的人性——论新写实小说

新写实小说着力于现实主义的艺术追求，继承了中国现代文学展示人性扭曲的传统，在表现生活本来面目的同时，揭示了历次畸形的政治运动和由此形成的不正常的政治生活对人性的扭曲，揭示了贫穷，愚昧对人性的扭曲，也揭示了当代社会市场经济冲击下形成的金钱观念对人性的扭曲。     

空心投篮抛物线的生物力学分析

运用生物力学对投篮的抛物线进行分析,根据射点低于落点的抛物运动,推导出各种投篮距离和各种出于高度时的投篮命中最小仰角,得出投篮的最好弧线为中等弧线.     

电磁力场下初生富铁相在Al—Si熔体中的运动速度

采用物理模拟方法确定了Re=1-10的阻力系数经验公式，经理论分析建立了在电磁力场作用下Al-Si熔体中初生富铁相的运动方程，得出初生富铁相的运动速度随着电磁力（f)和初生富铁相的粒径的增加而增加，在电磁力场下，初生富铁相的运动速度与重力沉降速度比（ζ）随f增加而增加，当f=0.2MN/m2时，ζ=7-10.ζ     

北伐前后国民党对民众运动态度的转变

第一次国共合作之后，中国国民党在苏俄和中国共产党的帮助下进行重组，积蓄力量，准备北伐，另一方面在苏俄与中共的影响下，国民党对民众运动的态度十分积极，逐渐认识到广大民众中蕴含的无穷力量，国民党利用民众运动来达到掀起革命高潮的目的，北伐过程中各地民众积极支持北伐军，民众运动的高涨也为北伐的顺利进行提供了重要支援，但是在北伐进行到长江流域，南京国民政府成立之后，国民党对于民众的态度发生了变化，从支持变为抑制。     

VB环境下机构运动仿真的实现

针对机构设计过程中集动态数据分析及运动仿真兼备的要求,分析了VB软件中绘图控件的属性和事件的特点,进而提出了动画设计对策,并在院团委创新教育项目中得到了应用和验证。     

导气式武器自动机后坐能量的自动控制研究

介绍了一种实现导气式武器自动机反馈控制的技术，采用单片机组成了一套自动机后坐能量的闭环控制系统，建立了导气装置调节量与后坐能量关系的控制模型。实弹射击实验结果证明后坐能量可以自动稳定在预先拟定的数值上。     

采动滑坡的机理分析

采动滑坡是指在地下开采影响下,由于上覆岩体变形破坏而引起的山体滑坡。已有文献多从滑坡学角度研究此问题。本文应用开采沉陷理论较为系统地分析了采动滑坡发生的机理,初步建立开采沉陷学和滑坡学之间的联系。     

400m自由泳比赛中“第一次加速”现象分析

运用文献资料、逻辑分析等方法,从运动学视角下分析400m自由泳比赛中＂第一次加速＂现象,并从体能、技能、战术、心理、运动技能五个角度分别对＂第一次加速＂现象进行分析研究,分析这一现象在自由泳比赛中的作用,提出在400米自由泳比赛中怎样充分利用此现象来最大限度地发挥自己的水平,取得优异的运动成绩,并在比赛中获取胜利.